Lecture et vérification de l'ID de la carte mère
Précautions avant de rechercher un périphérique
- Avant de commencer à obtenir l'ID, veuillez d'abord vous connecter via SSH
- Assurez-vous que le câble de connexion du périphérique inférieur au périphérique supérieur a la fonction de transmission de données
- Connectez-vous via SSH au périphérique supérieur et entrez
lsusb
puis appuyez sur Entrée, plusieurs périphériques peuvent apparaître - Si le système ne prend pas en charge
lsusb
, vous pouvez exécuter la commande ci-dessous pour l'installer - Si aucun périphérique n'apparaît après
lsusb
, changez de périphérique supérieur !
sudo apt-get install usbutils


- Vérifiez si la carte mère est correctement flashée avec le firmware approprié
- Si c'est un firmware USB,
lsusb
devrait afficher1d50:614e
- Si c'est un firmware de pont USB-CAN,
lsusb
devrait afficher1d50:606f
- Si c'est un firmware RS232, il faut utiliser UTOR ou G2T, où G2T n'a pas besoin de rechercher de firmware, tandis qu'UTOR devrait afficher
1a86:7523
aprèslsusb
Précautions lors de la recherche de périphériques
Les commandes de recherche d'ID ne peuvent pas être mélangées !!!
- Notez que le firmware USB ne peut être recherché que par l'ID USB
- Notez que le firmware de pont USB-CAN ne peut être recherché que par l'ID CAN
- Notez que le firmware RS232 ne peut être recherché que par l'ID RS232
- Si
0483:df11
apparaît, cela pourrait signifier que le firmware a été flashé mais que la carte mère n'a pas été redémarrée, si elle ne change pas après avoir redémarré la carte mère, vérifiez si les DFU (jumper/dip-switch/bouton) sont déconnectés - Si
2e8a:0003
apparaît, cela pourrait signifier que le mauvais firmware a été flashé, notez que RP2040 ne peut être flashé que par le firmware UF2 compilé, aucun autre firmware ne peut être flashé. Après l'apparition de2e8a:0003
, déconnectez BOOT (jumper/dip-switch/bouton) sinon la programmation échouera !!! - Le firmware UF2 de RP2040 est compilé uniquement lorsque
No bootloader
est sélectionné lors de la compilation
- Obtention de l'ID USB
- Obtention de l'UUID du CANBus
Recherche de tutoriels USB
Remarques avant la recherche du périphérique
- Avant de rechercher l'ID USB, veuillez vous connecter à SSH
- Veuillez noter qu'il est nécessaire d'être connecté à SSH via le réseau et non via un port série
- Assurez-vous que la carte mère avec le firmware USB est correctement connectée et que le câble de données reliant la station supérieure au matériel a la fonction de transmission de données
Recherche de périphériques
- Assurez-vous que la station supérieure est correctement connectée à Internet et que le câble de données reliant la station supérieure au matériel a la fonction de transmission de données.
- Connectez-vous à SSH sur la station supérieure et entrez
lsusb
puis appuyez sur Entrée. Si des informations entourées dans l'image ci-dessous sont affichées, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème de système de la station supérieure. Nous ne pouvons rien faire de plus, vous devrez changer pour un système confirmé comme étant normal ou changer la station supérieure.
- Si le message indique qu'il n'y a pas de commande
lsusb
, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :sudo apt-get install usbutils
1d50:6177
appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixeOpenMoko, Inc. stm32f407xx
peut être utile à titre indicatif, mais ne doit pas servir de critère de jugement.- Certaines stations supérieures peuvent afficher des informations incomplètes ou ne rien afficher en raison de problèmes de système.
- Si vous entrez la commande
lsusb
et que l'appareil est visible, mais que1d50:6177
n'est pas présent, essayez de changer de câble de données et de connecter la carte mère à un autre port USB de la station supérieure.
- Si vous avez déjà effectué les étapes ci-dessus et que vous avez réussi à flasher le firmware Klipper, et que la carte mère fonctionne normalement, et que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section
Mise à jour du firmware
du menu de droite de cette page.
Vous devez avoir trouvé l'appareil 1d50:6177
avant de pouvoir passer à l'étape suivante.
Recherche de l'ID USB
ls /dev/serial/by-id/*
- Entrez la commande ci-dessous et appuyez sur Entrée. Si tout se passe bien, une ligne d'ID bleue apparaîtra. (L'exemple ci-dessous est donné à titre indicatif)

- Si aucune ID n'apparaît après l'entrée de la commande ci-dessous, mais que
lsusb
montre un appareil, veuillez changer de station supérieure ou de système de la station supérieure
Si plusieurs ID apparaissent, choisissez l'ID correspondant au modèle de MCU de votre carte mère.
Inscription de l'ID USB dans la configuration
-
Ouvrez l'interface web de l'imprimante, trouvez
printer.cfg
dans l'option de configuration du panneau latéral gauche : fluidd est{…}
; mainsail estmachine
, cliquez dessus pour y accéder. -
Copiez l'ID bleu et collez-le dans le champ
serial:
du nœud[mcu]
de la configurationprinter.cfg
. Enregistrez et redémarrez pour vous connecter à la carte mère. Si Klipper afficheADC out of range
, c'est un phénomène normal. Branchez correctement le lit chauffant et le thermocouple, configurez les broches thermiques et les broches de sortie du hot-end et du lit, puis enregistrez et redémarrez.
Attention : tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID unique. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.
Configuration CAN et Recherche d'ID
- Si vous avez besoin d'utiliser CAN, assurez-vous que votre ordinateur de contrôle a été configuré pour CAN.
Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur de contrôle avant de procéder aux opérations suivantes.
Assurez-vous que le réseau CAN de l'ordinateur de contrôle, la vitesse CAN de la carte mère ponteuse et la vitesse CAN de la carte outil sont entièrement cohérentes.
Remarques avant la recherche d'appareils
- Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez vous connecter à SSH.
- Veuillez noter qu'il faut vous assurer d'être connecté à SSH via le réseau et non par port série.
- Assurez-vous d'avoir correctement connecté la carte UTOC ou une carte mère avec le firmware CAN bridge flashé, et assurez-vous que le câble de connexion à l'ordinateur de contrôle possède la fonction de transmission de données.
Recherche d'appareils
- Maintenant que vous êtes connecté normalement à l'ordinateur de contrôle, vous pouvez entrer
lsusb
pour rechercher des appareils. Il y aura l'une des situations suivantes :- Si vous entrez
lsusb
et que cela indique que la commandels
n'est pas trouvée, vous pouvez entrer la commande ci-dessous pour installer la commande :sudo apt-get install usbutils
- Si vous entrez
lsusb
et qu'il ne se passe rien, c'est un problème système auquel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système qui fonctionne correctement. - Si vous obtenez les informations contenues dans l'image ci-dessous, veuillez noter que cela n'est qu'une référence. Vous n'avez besoin de vous assurer que
1d50:606f
apparaît.
- Si vous entrez
1d50:606f
appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois-ci. Les indications suivantes ne sont pas importantes car les problèmes du système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucune affichage.- Si plusieurs
1d50:606f
apparaissent, il est recommandé d'en exclure une, sinon cela affectera la gravure ultérieure et la connexion du firmware. Par exemple, si vous utilisez leFLY MINI PAD
, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré plutôt que d'autres périphériques de pontage CAN. - Si aucun appareil n'apparaît, veuillez vérifier si les câbles de données sont correctement connectés et si le firmware a été correctement flashé.
Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN qu'après avoir trouvé 1d50:606f
.
Recherche de l'ID CAN
- Entrez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID :
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Si un ID apparaît et que la dernière partie
Application:
indiqueKlipper
, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement. - Si un ID apparaît et que la dernière partie
Application:
indiqueCANBOOT
ouKatapult
, cela signifie que vous devez graver le firmware pour pouvoir l'utiliser.
Ensemble des problèmes liés à CAN
- Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous.
- Ensemble des problèmes liés à CAN
Remplissez l'ID CAN dans la configuration
-
Ouvrez l'interface Web de l'imprimante, dans le menu latéral gauche, trouvez l'option de configuration : fluidd est
{…}
; mainsail estmachine
, cliquez dessus pour accéder àprinter.cfg
. -
Copiez l'UUID que vous avez trouvé et collez-le dans la configuration
printer.cfg
à la section[mcu]
souscanbus_uuid:
. En sauvegardant et en redémarrant, vous pourrez connecter la carte mère. Si Klipper indique qu'un mise à jour du firmware est nécessaire, une erreur ADC, etc., cela signifie que Klipper s'est connecté à la carte mère.dangereuxNotez : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. L'ID de chaque carte mère est différente. Modifiez et remplissez en fonction de l'ID réellement obtenue.