Répartition des broches
- Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-C5 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CScorrespond aux broches de communication des drivers : utilisées comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puceCSavec les drivers SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.ENest la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe!surenable_pin).DIAGest la broche de signal de diagnostic du driver. Pour l'homing sans fin de course, configurez lediag_pincorrespondant selon le tableau ci-dessous.
Broches des drivers
La FLY-C5 fournit 5 ports pour drivers :
| Driver | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PD1 | PD0 | PD3 | PA15 | PC7 |
| DRIVER1 | PD6 | PD5 | PD7 | PD4 | PA8 |
| DRIVER2 | PE1 | PE0 | PE2 | PB7 | PB6 |
| DRIVER3 | PE5 | PE4 | PE6 | PE3 | PC1 |
| DRIVER4 | PC15 | PC14 | PC0 | PC13 | PC2 |
Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.
Les signaux DIAG des DRIVER0 à 4 sont connectés indépendamment au contrôleur principal. Pour l'homing sans fin de course, configurez directement le diag_pin du driver correspondant selon la ligne DIAG ci-dessous. Ces broches DIAG n'occupent pas les ports de fin de course standard ci-dessus ; ces derniers peuvent toujours être utilisés comme fins de course mécaniques ou comme entrées selon le câblage réel.
Bus SPI
Les drivers SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, saisissez simplement spi_bus: spi1a sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du driver correspondant
Explications détaillées sur le SPI logiciel, la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI
Fins de course et sonde
| Fonction | Broche | DIAG du driver correspondant |
|---|---|---|
| Port fin de course 0 / IO0 | PE9 | - |
| Port fin de course 1 / IO1 | PE10 | - |
| Port fin de course 2 / IO2 | PE11 | - |
| Port fin de course 3 / IO3 | PE12 | - |
| Port fin de course 4 / IO4 | PE13 | - |
| Port fin de course 5 / IO5 | PE14 | - |
| DIAG | PC7 | DRIVER0 |
| DIAG | PA8 | DRIVER1 |
| DIAG | PB6 | DRIVER2 |
| DIAG | PC1 | DRIVER3 |
| DIAG | PC2 | DRIVER4 |
| Sonde (Probe) | PC5 | - |
Chauffage
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Chauffage du lit | PA0 |
| Port chauffage 0 | PA6 |
| Port chauffage 1 | PC6 |
Capteurs de température
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Thermistance du lit | PA3 |
| Port thermistance 0 | PA4 |
| Port thermistance 1 | PA1 |
Les ports de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). La configuration sensor_type recommandée est Generic 3950.
Liste des
sensor_typeintégrés directement compatibles avec Klipper et leurs scénarios d'application : Méthode de configuration des thermistances
Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports de thermistance.
Ventilateurs
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Port ventilateur 0 | PD15 |
| Port ventilateur 1 | PD14 |
| Port ventilateur 2 | PD13 |
| Port ventilateur 3 | PD12 |
PWM
La FLY-C5 fournit 3 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :
| Broche | Remarque |
|---|---|
| PB0 | Contrôle servomoteur / BLTouch |
| PB10 | RGB / Neopixel |
| PE15 | RGB / Neopixel |
BL-Touch
| Fonction | Broche |
|---|---|
| Signal servomoteur | PB0 |
| Signal sonde | PC5 |
RGB
| Fonction | Broche |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PB10 |
| RGB1 / Neopixel | PE15 |