Configuration de connexion filaire Klipper

Remarque

• Il est nécessaire d'installer le firmware sur STM32F072 pour pouvoir se connecter à klipper, sinon la connexion filaire n'est pas supportée

Démarrage de la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la traduction en français :

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware make menuconfig est la compilation du firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, sélectionnez : (Pas de bootloader)

  

• Interface de communication, sélectionnez : USB (sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, une fenêtre Enregistrer la configuration apparaît, appuyez ensuite sur Y

  

• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devez être revenu à l'interface de ligne de commande

• Tapez make -j4 pour démarrer la compilation, cela prend un certain temps

  

• Si la sortie finale contient le texte suivant, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Création du fichier hex out/klipper.bin

Entrer en mode de programmation

• Avec AirClick déconnecté, maintenez le bouton BOOT de STM32 pour connecter le port de programmation STM32 au PC via le type-C
  

Vérification du mode de programmation

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter à Internet normalement.

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur connecté à l'hôte a la fonction de transmission de données.

• Connectez-vous via SSH à l'hôte, puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois situations différentes :

  • Affiche les périphériques USB détectés.
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, mais aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système).

• Si rien ne se passe après avoir tapé lsusb, c'est un problème système et nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez changer de système et en vérifier la normalité.

• Si vous voyez l'information entourée dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.

  

• 0843:df11 est l'appareil que vous utiliserez pour cette opération. Les indications suivantes peuvent être ignorées car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucune affichage.

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble est bien branché ou si la carte mère a accédé au DFU.

Remarques

Effectuez la prochaine étape uniquement si vous avez 0843:df11.

Programmation du firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Recherche de l'ID USB

• Connectez le port de programmation d'AirClick au port USB du PC, ne maintenez pas le bouton BOOT sinon l'ID ne peut pas être recherché
  

Rechercher des tutoriels USB

Consignes avant de rechercher l'appareil

• Avant de rechercher l'ID USB, veillez à vous connecter via SSH.
• Veuillez vous assurer que la connexion SSH est effectuée via le réseau et non via un port série.
• Assurez-vous d'avoir correctement connecté la carte mère flashée avec le firmware USB, et que le câble de données utilisé pour connecter la carte mère à l'ordinateur dispose bien de la fonctionnalité de transmission de données.

Recherche de l'appareil

• Assurez-vous que l'ordinateur principal peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données reliant la carte mère à l'ordinateur possède bien la fonctionnalité de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH sur l'ordinateur principal, entrez la commande lsusb puis appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire à ce sujet. Vous devez soit remplacer par un système confirmé comme fonctionnel, soit changer d'ordinateur principal.
  • Si vous obtenez un message indiquant qu'il n'y a pas de commande lsusb, vous pouvez installer cette commande en exécutant :

    sudo apt-get install usbutils

    
• L'identifiant 1d50:6177 correspond à l'appareil que vous allez utiliser lors de cette opération.
  • Certains ordinateurs principaux peuvent afficher incorrectement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes liés au système.
  • Si la commande lsusb affiche l'appareil mais pas 1d50:6177, essayez de changer de câble de données et de connecter la carte mère à une autre prise USB sur l'ordinateur principal.
• Si vous avez suivi les étapes ci-dessus précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a été effectuée avec succès, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section Mise à jour du firmware du menu de droite de cette page.

Remarque

Vous devez impérativement trouver l'appareil 1d50:6177 avant de poursuivre.

Recherche de l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Entrez la commande ci-dessous et appuyez sur Entrée. Si tout se passe bien, un identifiant bleu apparaîtra (l'exemple ci-dessous est donné à titre indicatif).

• Si aucune ID n'apparaît après l'entrée de la commande ci-dessus, mais que lsusb affiche un appareil, essayez de changer d'ordinateur principal ou de système d'exploitation sur l'ordinateur principal.

Remarque

Si plusieurs ID apparaissent, choisissez celui correspondant au modèle de MCU de votre carte mère.

Inscription de l'ID USB dans la configuration

• Ouvrez l'interface web de l'imprimante, trouvez dans le menu latéral gauche l'option de configuration : fluidd {…} ; mainsail machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg.

  

• Copiez l'identifiant bleu et insérez-le dans le champ serial: du nœud [mcu] dans la configuration printer.cfg. Redémarrez après sauvegarde pour connecter la carte mère. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est un phénomène normal. Connectez bien la plaque chauffante et les capteurs thermiques, configurez les broches thermiques et de sortie pour la buse et la plaque chauffante, puis sauvegardez et redémarrez.

  

Attention

Remarque : Tous les IDs mentionnés dans le document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID unique. Veuillez modifier et remplir avec l'ID réellement obtenu.