Configuration Klipper en connexion filaire

Remarque

• Il est nécessaire de flasher le firmware sur le STM32F072 puis de le connecter à Klipper, sinon la connexion filaire ne sera pas prise en charge

Commencer la compilation

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

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Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

1. Connectez-vous en SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer la configuration et le firmware précédents ; make menuconfig permet d'ouvrir l'interface de configuration du firmware Klipper.

2. Configurez chaque option dans l'ordre ci-dessous, en terminant chaque étape avant de passer à la suivante.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32F072

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 No bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 8 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 USB (on PA11/PA12)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32F072) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Clock Reference (8 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. Une fois les deux dernières étapes ci-dessus terminées, appuyez sur Q pour quitter l'interface de configuration, puis sur Y pour enregistrer la configuration.

4. Revenez à la ligne de commande, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée pour commencer la compilation :

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_adc.o

   Compiling out/src/stm32/spi.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o

   Compiling out/src/stm32/usbfs.o

   Compiling out/src/stm32/chipid.o

   Compiling out/src/generic/usb_cdc.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Entrer en mode de programmation

• Lorsque l'AirClick est hors tension, maintenez enfoncé le BOOT du STM32 et connectez le port de programmation du STM32 à l'ordinateur hôte via un câble Type-C
  Loading...

Flasher le firmware

1. Installer l'outil de flash

   • L'ordinateur hôte FLY n'a pas besoin d'installer d'outil de flash
   • Si vous devez l'installer, veuillez noter : l'ordinateur hôte doit pouvoir accéder à Internet pour une installation correcte
   • S'il est déjà installé, aucune installation n'est nécessaire

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   lsusb

   • S'il n'y a pas de périphérique DFU, veuillez essayer de ré-entrer en mode flash

   • En raison des différentes versions du système, d'autres noms peuvent apparaître ; si vous voyez 0483:df11, cela signifie que le mode flash est actif

     Loading...

3. Flasher le firmware

   • Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flash, remplacez <chemin complet du fichier firmware> par le chemin réel du fichier firmware

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <chemin complet du fichier firmware>

4. Si l'image ci-dessous affiche File downloaded successfully, le flash est réussi

   Loading...
   Astuce

   Une fois le flash terminé, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Rechercher l'ID USB

• Vous devez connecter le port de programmation de l'AirClick au port USB de l'ordinateur hôte. Ne maintenez pas le bouton BOOT enfoncé, sinon la recherche de l'ID échouera
  Loading...

Précautions

Avis important

• Il est impératif de se connecter via SSH à l'ordinateur hôte, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.)
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB
• Ce tutoriel est applicable uniquement pour la recherche d'ID de carte mère, non pour la recherche d'ID de carte outil
• Veuillez confirmer que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via TYPEC
• Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer aux tutoriels correspondants dans le répertoire du produit concerné

Étapes d'opération

Recherche de l'ID du périphérique USB

• Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Avis important : ID non utilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme CH340, non utilisable pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le terme katapult	Indique que le périphérique est en mode de flashage, nécessite d'abord de flasher le firmware Klipper avant utilisation.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication du résultat d'exécution :

• Situation normale : Le terminal affichera un ID similaire à celui-ci (l'image ci-dessous est un exemple)
  Loading...
• Résolution des problèmes anormaux

Gestion des multiples ID

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère

Insérez l'ID USB dans la configuration

fluidd se trouve dans : {…}, cliquez pour trouver printer.cfg Loading...

mainsail se trouve dans : Machine, cliquez pour trouver printer.cfg Loading...

Remarque : Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère diffèrent. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

Avis

• Dans le fichier de configuration :
• Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez d'obtenir>

• Référence

Référence pour fluidd Loading...

Référence pour mainsail Loading...

• Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite, cela sauvegardera et redémarrera automatiquement Klipper