Configuration de Klipper via une connexion filaire

À noter

• Il faut flasher le firmware sur le STM32F072 avant de le connecter à Klipper, sinon les opérations de connexion filaire ne sont pas prises en charge

Démarrage de la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la traduction en français :

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware make menuconfig est la compilation du firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, sélectionnez : (Pas de bootloader)

  

• Interface de communication, sélectionnez : USB (sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, vous verrez Save configuration, appuyez ensuite sur Y

  

• Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande

• Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

  

• Si vous obtenez le message suivant, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Entrer en mode de programmation

• Lorsque AirClick est débranché, maintenez le BOOT du STM32 et connectez le port de programmation du STM32 au PC à l'aide d'un câble Typec
  

Vérifier si l'on est entré en mode de programmation

• Assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet normalement

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur est capable de transférer des données avec l'ordinateur hôte

• Après la connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois cas possibles

  • Affiche les appareils USB déjà reconnus
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système)

• Après avoir entré lsusb, il ne se passe rien, c'est un problème système, nous ne pouvons rien faire, vous devez changer de système fonctionnel

• Si l'information encadrée sur l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante

  

• 0843:df11 est l'appareil que vous devrez utiliser cette fois-ci. Les prochaines indications ne sont pas nécessaires, car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucun affichage

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble de données est correctement branché ou si la carte mère est entrée en mode DFU

Remarques

Passez à l'étape suivante uniquement s'il y a 0483:df11

Programmer le firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Rechercher le USBID

• Connectez le port de programmation d'AirClick au port USB du PC, ne tenez pas le bouton BOOT, sinon l'ID ne sera pas trouvé
  

Recherche de tutoriels USB

Précautions avant la recherche du périphérique

• Avant de rechercher l'ID USB, connectez-vous d'abord à SSH [/docs/DebugDoc/BasicTutorial/index.mdx "cliquez pour accéder"]
• Veuillez vous assurer que vous êtes connecté via le réseau à SSH et non via un port série
• Assurez-vous d'avoir correctement branché la carte mère flashée avec le firmware USB et que le câble de connexion vers l'ordinateur dispose des fonctionnalités de transmission de données

Recherche du périphérique

• Assurez-vous que l'ordinateur principal peut se connecter normalement à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'ordinateur principal avec un câble de données ayant une fonction de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'ordinateur principal, entrez lsusb puis appuyez sur Entrée. Si des informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer l'ordinateur principal.
  • Si la commande lsusb n'existe pas, vous pouvez installer cette commande en exécutant :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.
  • Certains ordinateurs principaux peuvent afficher incomplètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
  • Si la commande lsusb affiche correctement le périphérique mais sans 1d50:614e, essayez de changer le câble de données et connectez le contrôleur carte mère à un autre port USB de l'ordinateur principal.
• Si vous avez effectué les étapes ci-dessus auparavant et que vous avez réussi à graver le firmware Klipper, que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.

Remarque importante

Il est obligatoire de trouver l'une des cartes 1d50:614e avant de passer à l'étape suivante.

Recherche de l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Entrez la commande ci-dessous et appuyez sur Entrée. Si tout se passe bien, une ligne bleue contenant l'ID apparaîtra (l'exemple ci-dessous est indicatif).

• Si aucune ID n'apparaît après l'entrée de la commande ci-dessous, mais que lsusb affiche des appareils, veuillez changer l'ordinateur ou le système d'exploitation de l'ordinateur

Remarque importante

Si plusieurs IDs apparaissent, choisissez celui correspondant au modèle de MCU de votre carte mère.

Remplissez l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…}, cliquez pour accéder à printer.cfg

Pour mainsail : machine, cliquez pour accéder à printer.cfg

Remarque : Tous les IDs mentionnés dans le document sont indicatifs, chaque carte mère a un ID unique, veuillez remplacer par l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

Avertissement

• Remplacez dans le fichier de configuration :

[mcu]
serial: <remplacez par l'ID que vous avez trouvé>

• Référence

Référence pour fluidd

Référence pour mainsail

• Cliquez sur le bouton en haut à droite SAVE & RESTART. Le fichier sera automatiquement sauvegardé et klipper redémarrera automatiquement.