Katapult（Bootloader）固件

出厂已预刷

FLY-TOOL-LITE CAN 出厂时已经预刷 Katapult。正常使用和更新 Klipper 固件时不要重复烧录本页固件；本页仅用于 Bootloader 损坏后的恢复。

固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。

• FLY-TOOL-LITE CAN 使用 CAN 通信。
• 本页仅提供 1M CAN 速率的 Katapult 固件。

CAN 速率必须一致

本固件只能用于 1M CAN 网络。上位机、主板和同一总线上的全部 CAN 设备必须使用相同速率。

进入烧录模式

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

图中标出的是 BOOT 按键：

1. 保持工具板完全断电。
2. 按住 BOOT 按键。
3. 使用带数据传输功能的 USB 线连接工具板与电脑或上位机。
4. 设备被识别后松开 BOOT 按键。

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烧录固件

• Windows
• Linux / FLYOS

下载 FLY-TOOL-LITE CAN Katapult 固件：

• FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

固件在仓库中的目录为：

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE

1. 确认工具板已经进入 UF2 烧录模式，电脑中出现名为 RPI-RP2 的可移动磁盘。

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2. 松开 BOOT 按键或移除 BOOT 跳线。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，并确认使用的是 .uf2 固件；不要修改固件后缀名。

3. 将需要烧录的 .uf2 固件复制到 RPI-RP2 磁盘。

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4. 固件写入完成后，RPI-RP2 磁盘会自动消失，表示 UF2 固件已经烧录完成。

1. 编译 RP2040 烧录工具。已经执行过此步骤时可以跳过。

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. 确认工具板已经进入 UF2 烧录模式。

lsusb

如果输出中出现 2e8a:0003，表示设备已进入 RP2040 烧录模式。不同系统显示的设备名称可能不同，应以 USB ID 为准。

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未识别到设备

没有出现 2e8a:0003 时不要继续烧录。请重新断开工具板电源，并按本页“进入烧录模式”的步骤重新操作。

3. 拉取或更新预编译固件仓库。

• Linux
• FLYOS

首次下载：

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

已经下载过时更新仓库：

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

首次下载：

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

已经下载过时更新仓库：

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. 执行以下命令烧录 1M CAN 固件：

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE/FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. 出现烧录成功提示后再进行断电操作。

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完成烧录

断电操作

烧录完成后，先断开工具板 USB 和外部供电，再恢复正常接线。不要在通电状态下插拔工具板线束。

重新上电后，Katapult 正常启动时状态灯会闪烁：

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