Katapult固件

Katapult固件说明

提示

• ERCF V2 支持CAN、RS232、USB
• 这边只提供CAN固件分500K与1M速率

进入烧录模式

提示

圈起来为BOOT按键

• 进入烧录模式需要主板完全断电,按住BOOT按键然后将带有数据传输的TYPE-C线一头接主板一头接上位机
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烧录固件

• WIN 烧录
• LINUX/FLYOS 烧录

• ERCF V2的Katapult固件
• 您可以通过以下链接获取固件:

• FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• 固件位置在

FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

• 需要准备一条带有数据传输功能的数据线
• 将固件下载到电脑
• 将BOOT跳线接上，或长按BOOT键后接入电脑，这时会出现RPI-RP2磁盘
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• 将BOOT跳线去除或者将按钮松开!!!
• 将需要烧录的固件复制进去，请注意只能使用UF2后缀名的固件!!!(请不要修改后缀名，这是没用的)
• 参考
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• 固件复制进去后RPI-RP2磁盘会自动消失，此时固件烧录完毕!

1. 下载并运行 FLY DFU-AUTO
2. 若 驱动状态 不可用，点击 安装驱动 完成 WinUSB 驱动安装
3. 点击 浏览...，选择需要烧录的 .bin 固件文件
4. 点击 开始烧录，通过下方 运行日志 查看烧录进度，等待烧录完成

详细教程：FLY DFU-AUTO 下载与使用

• Linux
• FLYOS

1. 安装烧录工具。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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确认固件是否启动

• 如果固件正常启动LED会闪烁起来
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