USB桥接CAN固件烧录

固件编译注意事项与操作指南

注意事项

📌 重要前提

网络连接:确保上位机(树莓派等)已连接网络
访问方式:必须使用SSH通过网络登录上位机,禁止使用串口工具
用户权限:根据上位机系统类型,使用正确的用户账户操作
输入法:确保键盘输入法为半角模式(英文模式)

SSH登录与用户切换

SSH登录上位机

使用SSH工具(如MobaXterm、PuTTY等)通过网络登录上位机: 查看SSH连接详细教程

根据系统类型切换用户

普通上位机(Armbian)
FLY上位机

适用系统:

树莓派官方系统
其他安装好Klipper的系统

用户权限要求:

禁止使用root用户进行任何操作
必须切换到普通用户进行操作

切换命令:

其他系统(替换<username>为您的用户名)
```
su <username>
```

💡 提示

普通用户通常具有必要的编译权限,使用root用户可能导致权限问题

适用系统:

FlyOS-FAST系统

登录信息:

用户名:root
密码:mellow

⚠️ 重要

FAST系统只有root用户

固件编译说明

1. 键盘操作指南

在Klipper固件配置页面中,只能使用以下快捷键操作:
无法使用鼠标直接操作!

按键	功能说明
↑ ↓ 方向键	上下移动光标选择菜单项
Enter 或 Space	确认选择/勾选菜单项或进入子菜单
ESC	返回上一级菜单
Q	退出Klipper固件配置页面
Y	退出时如有提示,按Y键保存配置

显示隐藏选项

⚠️ 显示隐藏选项

如果配置页面选项较少,请先勾选:

[ ] Enable extra low-level configuration options

此选项用于显示部分隐藏的配置选项。

开始固件编译

下面介绍如何编译固件:

连接到SSH后输入下面的命令并回车:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件
make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

Loading...
选择Enable extra low-level configuration options并且回车

Loading...
进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

Loading...
进入菜单Processor model,选择STM32F405回车

Loading...
选择Bootloader offset,选择:32KiB bootloader

Loading...
选择Communication interface,选择:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
按照图片选择CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

Loading...

按 Q 键,出现 Save configuration,这时再按 Y 键
Loading...
现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
输入下方指令开始编译,时间有点长

make -j4

最后输出下面的内容则编译成功
因Klipper版本问题只需要出现out/klipper.bin则代表成功
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

固件烧录

提示

执行下面的命令来烧录固件

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

搜索CAN ID

打开浏览器,在网址栏中输入上位机的IP地址,比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可

打开上位机的WEB界面,在左侧边栏的配置选项里找到:

fluidd为: {…} ,点击进去,即可找到 printer.cfg

mainsail为:机器,点击进去,即可找到 printer.cfg

3.点击printer.cfg 进去后,在点击右上方的DEVICES

4.点击CAN ,然后刷新

fluidd的刷新

mainsail的刷新

5.复制ID,点击箭头所指即可复制

fluidd需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制

mainsail需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper,如果是即可点击右边箭头所指的复制

填写CAN ID

关闭DEVICES填写ID

须知

请将配置文件中的:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

修改为

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

添加:

[mcu]
canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

fluidd中找到[MCU]

mainsail中找到[MCU]

将ID填写到配置中

提示

填写好ID后点击右上方的SAVE & RESTART

若Klipper提示 ADC out of range 此为正常现象,将热床和热敏连接到主板,并配置好喷头、热床的热敏引脚,再保存重启即可。

危险

注意:文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不相同,请填写实际获取到的ID。

固件编译注意事项与操作指南​

注意事项​

SSH登录与用户切换​

SSH登录上位机​

根据系统类型切换用户​

固件编译说明​

1. 键盘操作指南​

显示隐藏选项​

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填写CAN ID​