引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-Gemini V2 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布,引脚号以主板原理图为准。
- Gemini V2 与 Gemini V3 引脚不完全相同,请不要混用两款主板的配置。
UART/CS为驱动通信引脚:使用 TMC2209 时作为 UART,使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选CS,同一引脚复用。EN为使能引脚,Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。
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驱动引脚
FLY-Gemini V2 提供 4 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS |
|---|---|---|---|---|
| X | PC13 | PC1 | PB2 | PB11 |
| Y | PC14 | PC4 | PD2 | PB9 |
| Z | PC15 | PC5 | PC12 | PB8 |
| E | PC3 | PC8 | PC11 | PB7 |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
驱动配置提醒
enable_pin通常需要写成!PB2、!PD2、!PC12、!PC11这类低电平有效形式。- TMC 驱动的
sense_resistor应以实际驱动板参数为准,不要只按芯片型号照抄。 - 使用无限位归位时,请按实际驱动模块和限位口接法确认 DIAG 信号,不要同时在被 DIAG 占用的限位口接入物理限位开关。
SPI 总线
TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线：
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| MOSI | PB5 |
| MISO | PB4 |
| SCLK | PB3 |
| CS | 对应驱动的 UART/CS 引脚 |
配置示例：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: PB11
软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法
限位与探针
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| X 限位 | PA3 |
| Y 限位 | PB1 |
| Z 限位 | PB10 |
| 探针（Probe） | PA1 |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 挤出加热 | PA0 |
| 热床加热 | PA2 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 挤出温度 | PC0 |
| 热床温度 | PC2 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | PC6 |
| 风扇口1 | PC7 |
舵机与 BL-Touch
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机信号 | PB0 |
| 探针信号 | PA1 |
EXP 接口
EXP 配置提醒
- EXP 排针常用于 Mini12864 等屏幕或扩展外设。
- 若同一引脚已被 SPI、UART、限位、风扇等功能占用,不要在 EXP 外设中重复配置。
EXP1
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| EXP1_1 | PC9 |
| EXP1_2 | PB6 |
| EXP1_3 | PA13 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PA9 |
| EXP1_6 | PA8 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA15 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA14 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PC10 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
常用配置提醒
- 使用 USB 连接下位机时,
[mcu]中使用serial。 - 使用 CAN 连接下位机时,
[mcu]中使用canbus_uuid,并删除或注释serial。
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