重要说明

注意事项

• 本教程专门介绍工具板的接线与搜索ID，相关步骤不适用于主板，请注意区分。
• 如果您不使用工具板，请忽略本教程。

工具板ID读取查看

USB ID获取

注意事项

须知

• 操作前请确保工具板已经刷入USB固件；
• 本教程仅适用于工具板ID搜索，非主板ID搜索；
• 请在上位机与工具板正确连接后，再进行后续操作；

连接到SSH

• 请先通过网络登录到SSH
• 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录

搜索设备

• 请确保上位机可以正常联网，并确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能。
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步。
  • 如果没有任何信息反馈，这是上位机的系统问题，这边无能为力，你需要更换确定正常的系统或者更换上位机。
  • 提示没有lsusb指令，可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e 属于本次你要用到的设备。
  • 部分上位机可能因为系统问题，显示不全或者不显示。
  • 如果输入lsusb指令能够显示设备，但是没有 1d50:614e，请尝试更换数据线，尝试将主板连接到上位机的其他USB口。

注意事项

必须在查询到其中一个1d50:614e设备之后，才能进行下一步

搜索USBID

ls /dev/serial/by-id/*

• 输入下方指令回车。如果一切正常，则会出现下面一行蓝色的ID。（下方只是参考）

• 如果输入下方后没有ID出来，但是lsusb有设备请更换上位机或者更换上位机系统

注意事项

如果出现多个ID，请根据你的主板MCU型号选择相对应的ID。

将USB的ID，填写到到配置里面

fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

危险

注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

填写工具板USB ID

• 下方是参考配置

  注意事项

  • 下方配置中的toolboard是指工具板名称，如果是其他名称请替换为对应名称
  危险

  [mcu toolboard]
  serial: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

  • 添加工具板的ID则一定是[mcu toolboard] 再加上serial:在加上你搜索到工具板的ID
  • 下方是参考配置
  • 请注意本教程是针对工具板ID搜索与配置，正常情况是已经正常连接到主板了
  • 并且主板一定是[mcu]，工具板才是[mcu toolboard]

  fluidd的参考

  mainsail的参考

  • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper

CANBus UUID获取

• CAN参考接线
  
  • 需要将120Ω跳线接上
  

  注意事项

  须知

  • 操作前请确保工具板已经刷入CAN固件；
  • 本教程仅适用于工具板ID搜索，非主板ID搜索；
  • 请将工具板连接至UTOC或刷有USB转CAN固件的主板；
  • 再将UTOC或刷有USB转CAN固件的主板连接到上位机，方可进行后续操作

  CAN注意事项

  • 本教程默认您的上位机已经进行CAN配置
  • 如果您使用Fly的上位机并且使用的是Fly-Armbian或者Fly-FAST系统则默认已经配置好CAN并且CAN的速率为1M
  • 如果您是第一次使用CAN，请务必先阅读下方教程
  • CAN配置教程

  连接到SSH

  • 请先通过网络登录到SSH
  • 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录

  搜索设备

  • 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
    • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令

      sudo apt-get install usbutils

    • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
    • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
      
  • 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
  • 如果有多个1d50:606f，需要排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
  • 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。
  注意事项

  有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

  搜索CAN ID

  使用Fly_Armbian或者普通上位机搜索CAN方法

  • 输入下方指令进行ID搜索

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  使用Fly_FAST搜索CAN方法

  • 输入下方指令进行ID搜索

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 执行搜索指令后，将会以下几种情况，请根据您的情况进行排查与判断
    • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
    • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
    • 出现Total 0 uuids found则有以下几种情况
      • CAN网络配置有问题
      • CAN速率不一致，请确保上位机CAN速率与主板，工具板等是否一致
      • 已经在Klipper配置了对应ID则，需要在系统配置里面先屏蔽ID后关机，断电在开机
        

  将CAN的ID，填写到到配置里面

  • 将查询到的UUID复制，然后到 printer.cfg 配置

  • 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面，需要刷Klipper固件才能进行下一步

    
    危险

    注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

  fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

  mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  • 下方是参考配置

    注意事项

    • 下方配置中的toolboard是指工具板名称，如果是其他名称请替换为对应名称
    危险

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

    • 下方是一个主板加一个工具板情况下的参考配置MCU ID方法
    • 如果是主板ID则一定是[mcu toolboard] 再加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
    • 下方是参考配置
    • 请注意本教程是针对工具板ID搜索与配置，正常情况是已经正常连接到主板了
    • 并且主板一定是[mcu]，工具板才是[mcu toolboard]
    
    • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper