断电关机与断电续打

须知

需要使用Fly_FAST系统,其他系统不支持！
断电关机与断电续打功能互相冲突，无法同时启用
若仅启用断电关机功能，则将无法使用断电续打功能
必须正确配置并保持Klipper连接，断电续打功能方能生效。该功能触发后，将自动进入关机流程

接线

重要注意事项

FLY C8 断电关机/续打功能注意事项
通过USB连接其他主板时，必须断开或隔离5V供电线（如剪断线缆或使用仅含数据针的USB连接线）
必须将KPPM模块接上，否则无法正常使用
若无法断开下位机与上位机间的5V连接，必须在主板完全断电后方可重新开机，否则可能导致无法正常启动

FLY-C8 接线
FLY-C8 V1.2 接线

FLY-C8使用USB接线

配置

断电关机
断电继打

配置断电关机

须知

断电关机配置方法

通过浏览器中的网址栏输入设备的IP地址,例如：http://192.168.6.179
进入配置页面
- 在浏览器打开设备ip地址，例如：http://192.168.1.2/
- fluidd按下图左所示 取消勾选 -> 筛选隐藏的文件和文件夹。
- mainsail按下图右所示 勾选 -> 显示隐藏文件。
- 此时可以看到.flyos-config文件夹，进入这个文件夹会有sys-config.conf文件。
- sys-config.conf文件就是可移动磁盘FlyOS-Conf中的配置文件config.txt的软链接。
- 打开sys-config.conf文件，找到shutdown_pin_state与shutdown_pin=这两个配置改成下方配置
- 请注意shutdown_pin=none需要删除或者前面添加#

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

然后 保存 -> 关闭 然后重启系统即可

关闭断电关机

须知

需要关闭断电关机，否则无法使用断电续打。
断电续打中有保存进度后自动关机功能。
请保证没有其他供电接到上位机上否则无法开机

通过浏览器中的网址栏输入设备的IP地址,例如：http://192.168.6.179
进入配置页面
- 在浏览器打开设备ip地址，例如：http://192.168.1.2/
- fluidd按下图左所示 取消勾选 -> 筛选隐藏的文件和文件夹。
- mainsail按下图右所示 勾选 -> 显示隐藏文件。
- 此时可以看到.flyos-config文件夹，进入这个文件夹会有sys-config.conf文件。
- sys-config.conf文件就是可移动磁盘FlyOS-Conf中的配置文件config.txt的软链接。
- 打开sys-config.conf文件，找到shutdown_pin_state与shutdown_pin=这两个配置
- 将这几个配置前面加#
- 然后 保存 -> 关闭 然后重启即可

plr.cfg 配置文件

在打印机配置页面中，找到plr.cfg 文件。
将里面内容请空，然后将下方配置粘贴进去
配置文件内容如下：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # 是否执行关机操作, 默认为启用
paused_recover_z: -2.0 # 如果停机时为暂停打印，续打时Z移动距离, 默认为不移动
start_gcode:
    # 开始续打前执行的gcode
    # 断电前保存的所有参数均可通过{PLR}获取
    # 可使用M118 {PLR}输出所有可用参数
    M118 开始续打: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 设置热床温度
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 设置挤出头温度
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 等待挤出头加热到设定温度
    G91                             ; 相对坐标
    G1 Z2 F100                      ; 抬升Z，准备X,Y归零
    G90                             ; 绝对坐标
    G28 X Y                         ; 归零XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 设置热床温度
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 设置挤出头温度
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 等待热床加热到设定温度
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 等待挤出头加热到设定温度
    M83                             ; 相对挤出
    # G1 E0.5 F400                  ; 挤出一点
layer_count: 2 # 续打指定层数后执行layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # 续打了{layer_count}层后要执行的gcode
    M118 恢复打印速度
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 开启吹料风扇
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 设置请求速度百分比
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 设置请求挤出速度百分比
shutdown_gcode:
    # 关机前执行的gcode
    M118 电源电压低，关机
    # M112 ; 紧急停止

保存上面的配置文件后
打开 printer.cfg 文件，在文件最前面加入以下内容：
```
[include plr.cfg]
```
点击右上角保存并重启即可。
至此，Klipper断电续打功能已经配置完成。

关于`[homing_override]`说明

注意

注意如果使用了[homing_override]不能在[homing_override]中随意设置归位位置。造成的断电续打失败概不负责
下方有[homing_override]配置说明

说明
- [force_move]：开启强制移动功能，允许在强制移动到指定位置。
- [force_move]代替了[homing_override]中的set_position_z功能，如果不按照此配置，可能会导致断电续打失败。
- 下方的[homing_override]配置是为了在断电续打时，能够正确归位Z轴。

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

关于抬升说明

此配置是Z轴是否未归位时候才执行的动作，此配置不影响正常使用

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
    SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
    G90
    G0 Z5 F600
{% endif %}

测试

第一步测试：通过紧急停机模拟断电

开始打印任意文件，在打印过程中点击 紧急停机 按钮，模拟断电情况。
再次点击 固件重启，等待Klipper重新连接并恢复正常。
观察网页界面是否出现弹窗提示。如有提示，说明断电续打功能正常。
后续可进一步测试真实断电情况，以验证功能可靠性。

第二步测试：真实断电模拟与功能验证

测试准备：在系统正常启动并连接Klipper后，先确认上位机旁的指示灯状态。通常，会有LED在系统运行时保持闪烁，此指示灯即为后续需要观察的关键指示灯。
在设备正常运行并连接Klipper的状态下，直接断开电源，模拟真实断电场景。
立即检查上位机旁的指示灯是否在 5 秒内完全熄灭。
- 如果熄灭：说明断电关机功能正常，请继续后续步骤。
- 如果未熄灭：则代表自动关机功能未生效，通常是由于相关配置（如 kppm的接线或配置）有误，需要重点检查并排除故障。
等待至少5秒后，重新接通电源，观察Klipper是否能自动重连并恢复正常运行。（保存数据并且关机需要3-5秒）
检查网页界面
- 若出现弹窗提示：说明断电续打功能已成功激活并运行正常。
- 若无任何提示：则表明断电续打功能未按预期启动，请根据以上现象系统性地检查相关配置。

接线​

配置​

配置断电关机​

关闭断电关机​

plr.cfg 配置文件​

关于[homing_override]说明​

测试​

第一步测试：通过紧急停机模拟断电​

第二步测试：真实断电模拟与功能验证​

接线

配置

配置断电关机

关闭断电关机

plr.cfg 配置文件

关于`[homing_override]`说明

测试

第一步测试：通过紧急停机模拟断电

第二步测试：真实断电模拟与功能验证