传感器校准与测试

本页用于测试两条电机通道的 S1/S2 和缓冲器的 B1/B2/B3/B4 共 8 个霍尔传感器。未连接缓冲器的多主控从控只需测试 4 个电机传感器，跳过 B1-B4。

断电操作

开始整理线束、检查端子、调整缓冲器磁铁或重新插拔传感器前，请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

校准前准备

1. 退出两条电机通道内的耗材，使电机传感器都处于无料状态。
2. 清空缓冲器料路，不要让缓冲器传感器处于触发状态。
3. 确认活动机构没有被按住，且电机按钮不会被误触。

执行校准

1. 接通电源，确认所有灯白色闪烁，表示尚未校准。
2. 长按状态按钮约 2 秒。
3. 等待红、绿、蓝灯效结束。灯效播放期间不要断电或操作电机。
4. 灯效结束后，箭头按钮应显示红色；状态按钮会根据当前模式显示红色或绿色。
5. 若校准时缓冲器或电机内存在耗材，基准值可能错误，需要清空料路后重新校准。

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测试电机传感器

在装载模式（状态按钮红色）下，分别测试两个电机通道：

1. 从通道入口缓慢插入耗材，触发该通道的 S1。
2. 电机应开始送料；耗材到达出口触发 S2 后，电机应回退一小段并停止。
3. S1 触发时，对应通道灯应由红色变为绿色；未触发时应显示红色。
4. 第二个通道重复以上步骤。

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断电操作

整理或重新插拔传感器线束前，请完全关闭打印机并断开电源供应。

如果插入耗材后电机不动且通道灯保持红色，优先检查 S1；如果电机持续送料并把耗材送出电机，优先检查 S2。完成检查后断电整理或重新插拔线束，并再次测试。

测试缓冲器传感器

运动部件

测试时只让缓冲器按小幅度、低速移动，手指和工具应远离夹点、送料轮和电机；发现卡阻或动作异常时立即停止测试，断电后再检查。

确认电机传感器正常后，切换到自动模式（状态按钮绿色），再按以下顺序移动缓冲器机构：

传感器	操作	预期动作
B2	缓冲器未撑开	当前通道开始送料
B3	缓冲器撑开约三分之二	当前通道停止送料
B4	缓冲器完全撑开	当前通道回抽
B1	当前通道耗材完全进入缓冲器	下一条有料通道才开始送料

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断电操作

调整磁铁位置、传感器安装或线束端子前，请完全关闭打印机并断开电源供应。

如果当前通道耗材刚离开电机、仍在料路中，下一通道就提前开始送料并造成卡料，说明 B1 的触发位置或输入状态异常。请断电检查磁铁位置、传感器安装和线束端子，再重新校准。

测试按钮

运动部件

测试按钮会驱动电机。操作时保持料路畅通，手指和工具远离夹点、送料轮及电机；发现卡阻时立即停止，断电后再检查。

1. 前进箭头短按：对应通道灯黄色闪烁，电机前进。
2. 后退箭头短按：对应通道灯蓝色闪烁，电机后退。
3. 在自动模式下按工作通道箭头，设备应先切换到装载模式，再执行相应动作。
4. 在暂停/装载模式下，通道前进至出口传感器触发后，设备会回退一点并停止，这是正常保护动作。

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测试结束判断

所有通道的 S1/S2、缓冲器的 B1/B2/B3/B4 以及按钮动作均符合预期后，才可以开始正式使用。若指示灯紫色闪烁或红色快速闪烁，请停止自动送料并排查原因。