无限位使用

注意事项

必备条件

• 必须同时满足:

1. 主板支持DIAG功能
2. 驱动器支持DIAG信号输出
3. 对应限位口不能接任何设备!

主板兼容性检查

Fly主板支持分类:

类型	支持情况	代表型号	操作要求
A类	默认直连	Super/Gemini/CDY/E3系列	✅ 直接使用限位接口
B类	需跳线启用	D/C/Pro-X10/Micro系列	⚡ 必须安装DIAG跳线帽
C类	完全不支持	Fly-F407ZG	❌ 无法使用无限位功能

确认方法:

1. 查看主板标注: 寻找标有DIAG的跳线座
2. 查阅原理图: 确认驱动接口的DIAG信号连接
3. 大部分主板的无限位都是Drive0对应io0,Drive1对应io1一直下去

A类型主板 没有DIAG跳线，默认直连对应限位口

B类型主板 需要使用DIAG跳线

驱动兼容性检查

提示

• TMC5160、TMC2240与TMC2130有两个DIAG引脚
• 需要查看对应的产品文档或者咨询客服才可以确定

驱动型号	兼容性	DIAG引脚	配置要求	灵敏度要求
TMC2209	✅ 支持	单引脚	直接使用	0-255 # 255是最敏感的值，0是最不敏感的值
TMC5160	✅ 支持	双引脚	需选择diag引脚	-64-255 # -64是最敏感的值，63是最不敏感的值
TMC2240	✅ 支持	双引脚	需选择diag引脚	-64-255 # -64是最敏感的值，63是最不敏感的值
TMC2130	✅ 支持	双引脚	需选择diag引脚	-64-255 # -64是最敏感的值，63是最不敏感的值
TMC2208	❌ 不支持	-	无法使用无限位功能	无法使用无限位功能
TMC2660	❌ 不支持	-	无法使用无限位功能	无法使用无限位功能
LV8729	❌ 不支持	-	无法使用无限位功能	无法使用无限位功能

识别要点:

1. 双引脚驱动器必须查阅对应手册确认功能引脚
2. 部分驱动本身支持DIAG功能，但是对应排针如果没有焊接则无法使用

配置说明

• 需要修改对应驱动型号加对应的轴
• 部分机器使用无限位归位时，回退会导致归位失败需要将homing_retract_dist:设置成0

参考配置

• tmc2209_stepper_x中的TMC2209需要修改成对应的驱动器型号
• stepper_x中的x代表这个是x轴,如果是y轴则修改成stepper_y

TMC2209 参考配置

• 请注意下方配置中的引脚只是参考，需要按实际的来
• diag_pin:配置中必须添加^,否则会导致归位失败
• driver_SGTHRS: 中的值需要自己测试设置，255是最敏感的值，0是最不敏感的值

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

TMC5160 参考配置

• 请注意下方配置中的引脚只是参考，需要按实际的来
• 需要查看对应的产品手册才能确定是使用diag0_pin:还是diag1_pin:
• diag1_pin:配置中必须添加^!,否则会导致归位失败
• driver_SGT:中的值需要自己测试设置,-64是最敏感的值，63是最不敏感的值

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2130 参考配置

• 请注意下方配置中的引脚只是参考，需要按实际的来
• 需要查看对应的产品手册才能确定是使用diag0_pin:还是diag1_pin:
• diag1_pin:配置中必须添加^!,否则会导致归位失败
• driver_SGT:中的值需要自己测试设置,-64是最敏感的值，63是最不敏感的值

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2240 参考配置

• 请注意下方配置中的引脚只是参考，需要按实际的来
• 需要查看对应的产品手册才能确定是使用diag0_pin:还是diag1_pin:
• diag1_pin:配置中必须添加^!,否则会导致归位失败
• driver_SGT:中的值需要自己测试设置,-64是最敏感的值，63是最不敏感的值

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

测试灵敏度

• 步骤1

  • 在网页控制台中输入下方指令

  • 将打印头缓慢移动到机器中间。使用SET_TMC_FIELD命令设置灵敏度

  • TMC2209使用下方指令，需要修改你测试的轴

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • TMC5160、TMC2240与TMC2130使用下方指令，需要修改你测试的轴

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• 步骤2

  • 在网页控制台中输入下方指令

    G28 X

  • 确认x轴完全不动或者迅速停止移动。
  • 如果没有通知移动则立即发出下方指令

    M112

  • 检查对应的DIAG PIN 引脚的接线或配置可能有错误，必须在继续之前予以纠正。

• 步骤3

  • 接下来，不断降低VALUE设置的灵敏度，并再次运行SET_TMC_FIELD和G28 X0命令
  • 找到能使滑车成功地一直移动到端点并停止的最高的灵敏度即可
  • 对于TMC2209驱动，调整是减少 SGTHRS，对于其他驱动，调整是增加 sgt

• 步骤4

  • 等测试到合适的值，在归位后一触即停记住当前值
  • 如果在最大灵敏度下有撞击或点击声，那么归位速度可能太低，驱动电流可能太低，或者该轴可能不适合用无传感器归位。
  • 打开printer.cfg更新对应的灵敏度配置