Компиляция прошивки USB

подсказывать

• При выпуске USB-акселерометра предварительно записана прошивка USB для подключения к Klipper
• Требуется только обновление прошивки
• Можно подключить компьютер и USB-акселерометр через USB-кабель

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже приведено описание процесса компиляции прошивки:

• После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: NO bootloader

  

• В разделе Communication interface, выберите: USBSERIAL

  

• Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: gpio24
  
• Нажмите Q, появится Save configuration, затем нажмите Y

• Теперь должна быть сохранена конфигурация и вернуться в командную строку
• Введите make -j4 для начала компиляции, процесс займет некоторое время

• В конце вывода следующего содержимого, компиляция успешно завершена

  Linking out/klipper.elf
  Building out/lib/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Поиск устройства

• Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети Интернет, и убедитесь, что периферийное устройство подключено к ПК с использованием кабеля, поддерживающего передачу данных.
• После SSH-подключения к ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, заключенная в круглые скобки на приведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого вывода, это проблема системы ПК, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить ПК.
  • Если сообщается, что команда lsusb не найдена, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e принадлежит устройству, которое вы планируете использовать. Суффикс OpenMoko, Inc. stm32f407xx имеет некоторую справочную ценность, но не является основным критерием для определения.
  • Некоторые ПК могут отображать информацию неполностью или вообще не показывать из-за проблем с системой.
  • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но не указано 1d50:614e, попробуйте заменить кабель и подключить материнскую плату к другому USB-порту ПК.
• Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги и успешно прошили фирменное программное обеспечение Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить программное обеспечение Klipper, переходите к разделу "Обновление прошивки" в правом меню этой страницы.

Важные замечания

Действия можно продолжить только после того, как будет найдено одно из устройств 1d50:614e.

Запись прошивки

Прошивка USB-программатора

• Используйте нижеследующую команду для поиска ID вашей материнской платы; должно появиться изображение с указанным ниже ID (обратите внимание: приведённый ниже ID является примером, каждый материнская плата имеет уникальный ID)

ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На следующем изображении показан пример ID /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00, который является ID вашей материнской платы.

• Для обновления USB-программатора потребуется ввести следующую команду после компиляции последней версии прошивки, заменив <ваш_ID_материнской_платы> на ID, полученный на предыдущем шаге

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш_ID_материнской_платы>

Метод исправления ошибочной прошивки

• Нажмите и удерживайте кнопку для входа в режим DFU; компьютер автоматически определит устройство как новую флешку, куда нужно просто перетащить новую прошивку
• Используйте чистку прошивки в WINDOWS и затем повторно установите прошивку

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка успешно запущена, светодиод загорится