Компиляция прошивки USB

подсказывать

• При производстве USB-акселерометра предварительно установлено USB-подключаемое программное обеспечение Klipper
• Требуется только обновление прошивки
• Можно подключить компьютер и USB-акселерометр через USB-кабель

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: 16KiB bootloader

  

• В разделе Communication interface выберите: USBSERIAL

  

• Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: gpio8
  
• Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите клавишу Y

• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку
• Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

• Если вывод содержит следующее, то компиляция успешно завершена

  Linking out/klipper.elf
  Building out/lib/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Поиск устройства

• Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что шнур данных, соединяющий хостовое устройство с нижестоящим устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если никакой информации не отображается, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
  • Если появляется сообщение о том, что команда lsusb не найдена, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e принадлежит устройству, которое вам предстоит использовать.
  • Некоторые хостовые устройства могут показывать устройство неполностью или вообще не показывать его из-за системных проблем.
  • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но нет 1d50:614e, попробуйте заменить шнур данных и подключить материнскую плату к другому USB-портам хостового устройства.
• Если ранее вы выполнили вышеописанные шаги и успешно прошили фIRMWARE Klipper, а материнская плата работает нормально, просто обновите фIRMWARE Klipper, перейдите к разделу Обновление фIRMWARE справа в меню этой страницы.

Важные замечания

Вы можете продолжать только после того, как найдете одно из устройств 1d50:614e.

Запись прошивки

Прошивка USB-программатора

• Используйте нижеследующую команду для поиска ID вашей материнской платы; должно появиться изображение с указанным ниже ID (обратите внимание: приведённый ниже ID является примером, каждый материнская плата имеет уникальный ID)

ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На следующем изображении показан пример ID /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00, который является ID вашей материнской платы.

• Для обновления USB-программатора потребуется ввести следующую команду после компиляции последней версии прошивки, заменив <ваш_ID_материнской_платы> на ID, полученный на предыдущем шаге

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш_ID_материнской_платы>

Метод исправления ошибочной прошивки

• Нажмите и удерживайте кнопку для входа в режим DFU; компьютер автоматически определит устройство как новую флешку, куда нужно просто перетащить новую прошивку
• Используйте чистку прошивки в WINDOWS и затем повторно установите прошивку

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка успешно запущена, светодиод загорится