Прошивка Katapult

Важное примечание

• Katapult — это прошивка BL (загрузчика)
• SHT36_V3 поддерживает CAN и RS232
• Здесь предоставляются только прошивки CAN с двумя скоростями: 500K и 1M

Вход в режим прошивки

подсказывать

Стрелка указывает на кнопку BOOT

• Вход в режим прошивки:
  • Полностью отключите питание платы инструментов.
  • Удерживайте кнопку BOOT (расположение показано на рисунке ниже) и одновременно подключите плату к компьютеру через кабель Type-C.
  Loading...

Прошивка

• Инструкция для Windows
• Инструкция для прошивки через хост

• Ссылка для скачивания прошивки SHT36 V3
  • Нажмите на ссылку для скачивания ниже
  • Loading...

• Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных.
• Загрузите прошивку на компьютер.
• Подключите перемычку BOOT или нажмите и удерживайте кнопку при подключении к компьютеру, после чего появится диск RPI-RP2.
  Loading...
• Удалите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте прошивку, которую необходимо записать. Обратите внимание, что можно использовать только файлы прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение файла, это бесполезно).
• Ссылка
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает завершение процесса записи прошивки!

1. Установка инструмента прошивки

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.

   • Введите lsusb

   • Если устройство 2e8a:0003 не обнаружено, попробуйте повторно войти в режим прошивки

   • В зависимости от версии системы может отображаться другое имя, но наличие 2e8a:0003 означает, что вы вошли в режим прошивки

     Loading...
   Важные замечания

   Переходите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
   • Убедитесь, что хост-компьютер имеет доступ в Интернет для установки
   • На хост-компьютере выполните следующую команду для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Если пакет прошивки уже загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением следующих действий

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка

подсказывать

Необходимо прошить только одну из прошивок.

• Команда для прошивки с CAN скоростью 500K:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Команда для прошивки с CAN скоростью 1M:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Если появилось сообщение ниже, значит прошивка прошла успешно.

Loading...

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание от платы.

Проверка успешной загрузки прошивки

• Если прошивка загрузилась нормально, светодиод начнет мигать.

Loading...