Micrologiciel Katapult

Remarques

• Katapult est le micrologiciel BL
• Le SHT36_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seuls les micrologiciels CAN avec des débits de 500K et 1M sont fournis ici

Entrer en mode de flashage

Astuce

La flèche indique le bouton BOOT

• Entrer en mode de flashage:
  • Mettez la carte d'outil hors tension.
  • Maintenez enfoncé le bouton BOOT (position illustrée ci-dessous). Connectez-la simultanément à l'ordinateur via un câble Type-C.
  Loading...

Flasher le micrologiciel

• Didacticiel de flashage sous Windows
• Didacticiel de flashage via l'hôte

• Adresse de téléchargement du micrologiciel du SHT36 V3
• Vous pouvez obtenir le micrologiciel via le lien suivant :

• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• L'emplacement du micrologiciel est le suivant

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. Vérifiez que la carte outil est déjà entrée en mode de flashage UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.

Loading...

2. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.

Affichage de l'extension de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichiers. Veuillez cocher « Extension de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et assurez-vous d'utiliser le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

3. Copiez le firmware .uf2 à flasher sur le disque RPI-RP2.

Loading...

4. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware UF2 est terminé.

1. Compilez l'outil de flashage RP2040. Vous pouvez ignorer cette étape si elle a déjà été effectuée.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. Confirmez que la carte d'outillage est entrée en mode de flashage UF2.

lsusb

Si 2e8a:0003 apparaît dans la sortie, cela signifie que l'appareil est entré en mode de flashage RP2040. Le nom de l'appareil affiché peut varier selon le système, mais l'identifiant USB fait foi.

Loading...

Appareil non détecté

Ne continuez pas le flashage si 2e8a:0003 n'apparaît pas. Débranchez à nouveau l'alimentation de la carte d'outillage et suivez les étapes de la section « Entrer en mode de flashage » de cette page.

3. Récupérez ou mettez à jour le dépôt de firmware précompilé.

• Linux
• FLYOS

Premier téléchargement :

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

Mise à jour du dépôt déjà téléchargé :

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

Premier téléchargement :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Mise à jour du dépôt déjà téléchargé :

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Flasher le micrologiciel

Astuce

Il suffit de flasher un seul micrologiciel

• Voici la commande de flashage pour le débit CAN de 500K

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Voici la commande de flashage pour le débit CAN de 1M

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. L'indication ci-dessous signale que le flashage a réussi

Loading...

Astuce

Après le flashage, vous devez mettre la carte hors tension complètement.

Vérifier que le micrologiciel est démarré

• Si le micrologiciel démarre correctement, la LED clignote

Loading...