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Récupération du Bootloader (Katapult) FLY-SHT36 V3

Uniquement pour la récupération après briquage

Le FLY-SHT36 V3 est pré-flashé avec Katapult en usine. Ne reflashez pas le firmware de cette page lors d'une utilisation normale ou de la mise à jour du firmware Klipper ; cette page est uniquement destinée à la récupération après briquage en cas de corruption du Bootloader.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
  • La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.
  • Le FLY-SHT36 V3 prend en charge les communications CAN et RS232.
  • Cette page fournit des firmwares Katapult pour deux vitesses CAN : 500K et 1M.
La vitesse CAN doit correspondre

Sélectionnez uniquement le firmware correspondant à la vitesse réelle de votre réseau CAN. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode programmation​

Opération hors tension

Avant de commencer, veuillez éteindre complètement l'imprimante et couper l'alimentation électrique. Ne pas brancher ou débrancher les faisceaux, réorganiser l'ordre des fils des connecteurs ou toucher les bornes lorsque l'appareil est sous tension.

La carte FLY-SHT36 V3 ne dispose que de la touche BOOT, il n'y a pas de touche RESET, ne pas appuyer ou double-cliquer sur RESET ; pour entrer en mode programmation, suivez uniquement les étapes BOOT ci-dessous. La flèche sur l'image indique la touche BOOT :

  1. Maintenez la carte d'outil complètement hors tension.
  2. Maintenez enfoncée la touche BOOT.
  3. Utilisez un câble Type-C compatible avec le transfert de données pour connecter la carte d'outil à l'ordinateur ou à l'hôte.
  4. Une fois l'appareil reconnu, relâchez la touche BOOT, le disque RPI-RP2 apparaîtra sur l'ordinateur (sous Linux / FLYOS, il s'agit d'un point de montage du même nom).
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Flashage du micrologiciel​

  1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.
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  1. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.
Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

  1. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

  1. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

  2. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

  1. Téléchargez le micrologiciel FLY-SHT36 V3 Katapult :

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  1. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.
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  1. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

Terminer la programmation​

Opération hors tension

Une fois la programmation terminée, débranchez d'abord l'USB de la carte outil et l'alimentation externe, puis rétablissez le câblage normal. Ne branchez et débranchez pas le faisceau de la carte outil lorsque l'appareil est sous tension.

Après la remise sous tension, lorsque Katapult démarre normalement, le voyant d'état clignote :

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Il faut encore flasher le firmware Klipper

Le clignotement du voyant d'état indique seulement que Katapult fonctionne normalement ; à ce stade, le firmware Klipper n'est pas encore présent sur la carte. Veuillez revenir à la page Compilation et programmation du firmware et flasher le firmware correspondant selon le mode de connexion réel (CAN ou RS232).

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