Katapult固件

Katapult固件说明

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Katapult原名是CanBoot后面改名了

• Katapult固件是属于bootloader一种，可以配合Klipper一起使用。使用DFU等方式烧录后可以使用指令一键更新固件
• 优点：点两次重置或者快速断电两次即可进入Katapult固件，并且会提前配置的LED闪烁起来，如果没有则不闪烁
• Katapult固件只能用来烧录固件，并不能连接klipper！！！
• 使用Katapult固件支持三种方式连接上位机
  • CAN连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 坏处：需要提前知道固件编译的速率
  • RS232连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令更新固件
    • 坏处：无法使用指令一键更新固件，需要手动进去Katapult固件
  • USB连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 坏处：太长可能导致容易受干扰

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• SHT36 LIS3DH 支持CAN
• 这边只提供CAN固件分500K与1M速率

进入烧录模式

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圈起来的是BOOT按键

• 主板完全断电情况下，短接BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
• 然后取消短接BOOT
  

烧录固件

windows烧录教程

• SHT36_LIS3DH的Katapult固件 点击自动下载固件

• 需要准备一条带有数据传输功能的数据线
• 将下载固件下载到电脑
• 将BOOT跳线接上或者长按后接入电脑，这时候会出现RPI-RP2磁盘
  
• 将BOOT跳线去除或者将按钮松开！！！
• 将需要烧录的固件复制进去，请注意只能使用UF2后缀名的固件！！！（请不要修改后缀名，这是没用的）
• 参考
  
• 固件复制进去后RPI-RP2磁盘会自动消失，此时固件烧录完毕！

上位机烧录教程

1. 安装烧录工具

   • SSH中输入下方指令
   • 只有第一次烧录需要执行，后面无需在执行

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. 执行下面的命令查看是否连接成功。

   • 输入lsusb

   • 如果没有2e8a:0003设备请尝试重新进入烧录模式

   • 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有2e8a:0003则代表进入烧录模式

     
   注意事项

   有2e8a:0003时候才进行下一步

3. 拉取预先编译固件

   • 这里面都是预先编译好的固件
   • 请注意上位机需要能上网才可以安装
   • 上位机需要执行下方命令下载固件包

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 烧录固件

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只需要烧录其中一个固件

• 下方是500K CAN速率的固件刷写指令

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • 下方是1M CAN速率的固件刷写指令

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. 出现下方提示则烧录成功

   

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烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。

确认固件是否启动

• 如果固件正常启动LED会闪烁起来