Перейти к основному содержимому

Фирменное ПО Katapult

Описание фирменного ПО Katapult​

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

  • Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
  • Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
  • Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
    • CAN-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
    • USB-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
      • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи
подсказывать
  • Поддержка SHT36 и LIS3DH для CAN
  • Здесь доступны только ПО для CAN с скоростью 500K и 1M

Вход в режим программирования​

подсказывать

Выделенное круглым — это BOOT-кнопка.

  • При полном отключении питания платы коротко замкните BOOT-кнопку, а затем подключите шину данных одной концовкой к плате, а другой концовкой к вашему устройству.
  • Затем отпустите кнопку BOOT

Программирование ПО​

  • Фирменное ПО для SHT36_LIS3DH Katapult Щелкните для автоматической загрузки firmware
  • Требуется подготовить данные передающий кабель
  • Скачайте прошивку на компьютер
  • Подключите BOOT jumper или удерживайте кнопку и подключите к компьютеру, в этом случае появится диск RPI-RP2
  • Отключите BOOT jumper или отпустите кнопку!!!
  • Скопируйте нужную прошивку в этот диск, обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (не пытайтесь изменить расширение, это бесполезно)
  • См. также
  • После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, прошивка успешно применена!

Проверка запуска ПО​

  • Если ПО успешно запущено, светодиод начнет мигать.