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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
ヒント
  • SHT36 LIS3DHはCANをサポートしています
  • ここでは500Kと1MのレートのCANファームウェアのみを提供しています

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTです

  • マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTをショートし、データ転送機能付きのTYPE-Cケーブルをマザーボードとデバイスに接続します
  • その後、BOOTのショートを解除します
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ファームウェアの書き込み​

  • SHT36_LIS3DHのKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます：
  • ファームウェアの場所は以下です：
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  • データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
  • ダウンロードしたファームウェアをコンピュータにダウンロードします
  • BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
  • 書き込みたいファームウェアをコピーします。UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください、無効です）
  • 参考
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  • ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します！

ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します
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