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# 主板配置
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[mcu SHT36] # 工具主板序列号
canbus_uuid: eeb4f40a0b9b
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 温度监控
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[temperature_sensor SHT36] # 工具板主板温度
sensor_type: temperature_mcu mcu
sensor_mcu: SHT36 # 关联mcu是SHT36
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[temperature_sensor Box] # 工具板热敏 温度
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
sensor_pin: SHT36:gpio27 # 信号接口
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# E 挤出机设置 #
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#注：接完线需测试运行方向
[extruder] # 挤出机
step_pin: SHT36:gpio24 # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: SHT36:gpio23 # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !SHT36:gpio25 # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时，更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料，但实际上是102：
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.44 # 步进值
gear_ratio: 50:17 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75 # 耗材直径
heater_pin: SHT36:gpio8 # 加热棒引脚,接到HETA0
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##普通热敏配置
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
sensor_pin: SHT36:gpio26 # 传感器引脚
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##pt1000配置
#sensor_type: PT1000 # 传感器型号
#pullup_resistor: 1000 # 热敏上拉电阻为1000，如果温度为负-180需要更换跳线
#sensor_pin: SHT36:gpio26 # 传感器引脚
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min_temp: -200 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 350 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_power: 1.0 # 最大功率
min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度（至少需要达到这个温度，挤出机才能挤出）
pressure_advance: 0.05 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp = 26.213 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki = 1.304 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd = 131.721 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: SHT36:gpio1 # 通讯端口Pin脚定义
tx_pin: SHT36:gpio0
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# 风扇配置
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[fan] # 模型冷却风扇
pin: SHT36:gpio15 # 信号接口
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
off_below: 0.10 # 勿动
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[heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇
pin: SHT36:gpio14 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
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# X限位配置
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[stepper_x]
endstop_pin: !SHT36:gpio21
## SHT36板有gpio2,gpio21两个限位引脚可用，按照实际接线修改配置
## gpio21引脚默认支持高压输入，可用于12v的接近传感器等。可通过跳线帽配置gpio21为普通限位引脚
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# SB头led配置
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[neopixel sb_leds]
pin: SHT36:gpio6 # 信号接口
chain_count: 3 # 灯珠数量
color_order: GRBW
initial_RED: 0.4 #
initial_GREEN: 0.8 #
initial_BLUE: 1 #
initial_WHITE: 0.0 # 连接后会亮起来
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# PL08N感应探头
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# PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
[probe]
pin: ^SHT36:gpio3 # 信号接口
x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0 # 调平速度
samples: 3 # 采样次数
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.006 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
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#[bltouch]
#sensor_pin: ^SHT36:gpio3 # 信号接口
#control_pin: SHT36:gpio7 # 舵机控制
#x_offset: -26.1 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量，需要自行确定偏移量
#y_offset: -15.3 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量，需要自行确定偏移量
#z_offset: 2.1 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量，需要自行确定偏移量
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# 磁角度传感器
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## 磁角度传感器
## 相关说明请参考https://www.klipper3d.org/API_Server.html#angledump_angle
## https://www.klipper3d.org/Debugging.html#motion-analysis-and-data-logging
# [angle my_angle_sensor]
# sensor_type: as5047d
# #sample_period: 0.000400
# stepper: stepper_x
# cs_pin: SHT36:gpio17
# spi_bus: spi1
# # spi_software_sclk_pin: SHT36:PA5
# # spi_software_mosi_pin: SHT36:PA7
# # spi_software_miso_pin: SHT36:PA6