Прошивка для Katapult
Инструкция по прошивке Katapult
:::предупреждение
Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult
:::
- Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
- Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
- Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
- Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
- CAN-соединение
- Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
- Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
- RS232-соединение
- Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
- Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
- USB-соединение
- Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
- Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи
- CAN-соединение
подсказывать
- Поддерживает CAN SHT36/42
- Здесь предоставляются только прошивки для CAN с скоростью 500K и 1M
Вход в режим программирования
подсказывать
Обведённое — это кнопка BOOT
- При полном отключении питания коротко нажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель передачи данных к материнской плате и вашему устройству
Программирование прошивки
- Инструкция по программированию STM32F072 через Windows
- Инструкция по программированию STM32F072 через ПК
- Прошивка для Katapult SHT36 Щёлкните для автоматического скачивания прошивки
::::опасность Важно
- Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
- Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки
::::
- Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
- Необходимо скачать
SetupSTM32CubeProgrammer
иSTM32 DFU драйвер
- Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware
Katapult
в произвольную директорию на компьютер - Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
- В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
- Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно.
:::+опасность Предупреждение
Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня
:::
- Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
- Нажмите на кнопку
Browse
, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить - Выберите
Start address
и введите0x08000000
- Нажмите на
Start automatic mode
внизу для начала прошивки firmware - Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
- Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
- Установка инструмента прошивки
- Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
- Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
- Если уже установлено, повторная установка не требуется
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.
lsusb
- Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
- Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие
0483:df11
указывает на успешный вход в режим прошивки

- Получение предварительно скомпилированного ПО
- Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
- Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
- Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Программирование прошивки
подсказывать
Необходимо программировать только одну из прошивок
-
Ниже приведена команда для записи прошивки со скоростью CAN 500K
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN
-
Ниже приведена команда для записи прошивки со скоростью CAN 1M
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN
-
При появлении указанного на изображении содержимого
File downloaded successfully
прошивка успешно выполнена
подсказывать
После завершения программирования необходимо полностью отключить питание материнской платы.