Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Support CAN pour SHT36/42
• Seule la version CAN est fournie ici, avec des vitesses de 500K et 1M

Entrer en mode de flashage

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Ce qui est entouré est le bouton BOOT

• Avec la carte mère complètement débranchée, court-circuitez le bouton BOOT puis branchez un câble de données entre la carte mère et votre appareil
  
  

Flasher le firmware

Tutoriel de flashage avec Windows pour STM32F072

• Le firmware Katapult pour SHT36 Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware

À savoir

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la gravure
• Si la gravure échoue toujours, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et Pilote DFU STM32
3. Copiez le firmware compilé à l'avance (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire au choix de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère au PC via un câble de données Type-C, assurez-vous que vous avez déjà :Entrer en mode de gravage DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, choisissez le mode USB, puis rafraîchissez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu suivant s'affiche, il s'agit d'un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure :Tutoriel de gravure par logiciel de périphérique

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez quelques options
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à graver
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware
    
11. Une fois le message suivant affiché, cela signifie que la gravure du firmware est terminée
    

Tutoriel de flashage avec une station de travail pour STM32F072

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

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Il n'est nécessaire de flasher qu'un seul firmware

• Ci-dessous, la commande pour flasher le firmware à 500K CAN

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN

• Ci-dessous, la commande pour flasher le firmware à 1M CAN

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN

5. Si vous voyez le contenu indiqué par les flèches ci-dessous File downloaded successfully, alors le flashage a réussi.

   

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Après le flashage, il faut débrancher complètement la carte mère.