Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• SHT36/42 prend en charge le CAN
• Seuls les firmwares CAN sont fournis ici, avec des vitesses de 500K et 1M

Entrer en mode de gravage

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Le bouton entouré est le bouton BOOT

• Avec la carte mère complètement débranchée, appuyez sur le bouton BOOT, puis connectez un câble TYPE-C (avec transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre côté à votre appareil.
  
  

Graver le firmware

Tutoriel de gravage sous Windows pour STM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

• La gravure avec USB3.0 peut échouer, veuillez utiliser autant que possible le USB2.0 de votre ordinateur pour la gravure
• Si la gravure ne fonctionne toujours pas, veuillez changer d'ordinateur pour effectuer la gravure
• Si l'erreur ci-dessous apparaît, veuillez utiliser un hub USB

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Copier le firmware compilé précédemment (klipper.bin, Katapult ou Marlin`) dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
4. Connecter la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous d'être déjà en mode de gravure dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionner le mode USB, puis actualiser et connecter

6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Attention

   Si l'image ci-dessous s'affiche, cela signifie qu'il y a un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez effectuer la gravure depuis un autre ordinateur : Guide de gravure depuis un autre ordinateur

   
7. Cliquer sur l'icône de téléchargement à gauche et cocher les options indiquées ci-dessous

8. Cliquer sur Browse là où la flèche pointe, puis sélectionner le firmware à graver

9. Sélectionner Start address et entrer 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, vous pouvez ignorer cette étape !!

10. Cliquer sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware

11. Lorsque l'indication ci-dessous apparaît, cela signifie que la gravure du firmware est terminée

Tutoriel de gravage avec l'interface hôte pour STM32F072

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

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Il suffit de flasher l'un des deux firmwares

• Voici la commande pour flasher le firmware à une vitesse CAN de 500K

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN

• Voici la commande pour flasher le firmware à une vitesse CAN de 1M

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN

5. Si vous voyez le texte indiqué par la flèche sur l'image ci-dessous File downloaded successfully, cela signifie que le flashage a réussi

   

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Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère.