Чтение и просмотр идентификатора платы инструментов

Получение CANBus UUID

Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или основной плате с прошитым мостиковым ПО, используя XT30 кабель для передачи данных. Ниже приведена ссылка на схему подключения
Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L составляет около 60Ω при выключенном питании, если оно составляет 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω, если около 40Ω, перемычку нужно удалить

Предостережения
Важно
- Перед началом операции убедитесь, что на плату инструментов загружено прошивка CAN;
- Это руководство применимо только для поиска ID платы инструментов, а не для поиска ID основной платы;
- Подключите плату инструментов к UTOC или основной плате, на которую загружена прошивка USB в CAN;
- Затем подключите UTOC или основную плату с прошивкой USB в CAN к хост-компьютеру, чтобы продолжить дальнейшие операции
Предостережения по CAN
- В данном руководстве предполагается, что хост-компьютер уже настроен для работы с CAN
- Если вы используете хост-компьютер Fly и систему Fly-Armbian или Fly-FAST, то CAN уже настроен по умолчанию, а скорость CAN составляет 1M
- Если вы впервые используете CAN, обязательно сначала ознакомьтесь с приведенным ниже руководством
- Руководство по настройке CAN
Подключение по SSH
- Сначала войдите в SSH через сеть
- Обратите внимание, что необходимо войти в SSH по сети, а не через последовательный порт
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  - Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:
    sudo apt-get install usbutils
  - Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  - Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
- 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
- Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
- Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.
Важно
Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск CAN ID
- Метод поиска CAN с использованием Fly_Armbian или обычного хост-компьютера
- Метод поиска CAN с использованием Fly_FAST
- Введите следующую команду для поиска ID
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Введите следующую команду для поиска ID
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- После выполнения команды поиска возможны следующие варианты, проверьте и оцените их в соответствии со своей ситуацией:
  - Если отображается ID и в конце Application: указано Klipper, это означает, что данный ID можно использовать напрямую
  - Если отображается ID и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, это означает, что перед использованием необходимо обновить прошивку
  - Если появляется надпись Total 0 uuids found, возможны следующие причины:
    - Проблема с настройкой CAN-сети
    - Несоответствие скорости CAN, убедитесь, что скорость CAN на хост-компьютере, основной плате и плате инструментов одинаковая
    - Если ID уже настроен в Klipper, необходимо сначала отключить ID в настройках системы, выключить питание, затем снова включить
Заполнение найденного CAN ID в конфигурации
- Скопируйте найденный UUID и добавьте его в конфигурацию printer.cfg
- Если в Application: указано Canboot, то данный ID нельзя добавлять в конфигурацию, необходимо сначала прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить
  
  осторожно
  Примечание: Все ID, приведенные в данном документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы различается, поэтому измените и введите ID в соответствии с реально полученным.
Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg
Для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg
- Ниже приведен пример конфигурации
  Предостережение
  - В приведенной ниже конфигурации toolboard указывает на имя платы инструментов, если имя отличается, замените его на соответствующее
  осторожно
  [mcu toolboard] canbus_uuid: <Здесь замените на найденный ранее ID>
  - Ниже приведен пример конфигурации MCU ID для случая с одной основной платой и одной платой инструментов
  - Для ID основной платы обязательно должно быть [mcu toolboard], затем добавьте canbus_uuid: и найденный ID
  - Ниже приведен пример конфигурации
  - Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструментов, обычно основная плата уже подключена
  - Основная плата обязательно должна быть [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard]
  - Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, файл автоматически сохранится и перезапустится klipper