Чтение и просмотр ID инструментальной панели
- Получение UUID шины CAN
-
Перед поиском ID подключите инструментальную плату к UTOC или к материнской плате с прошитым мостовым прошивкой с помощью кабеля XT30, ниже приведена справочная схема подключения.
Loading...
Перед началом полностью выключите принтер и отключите его от источника питания, а также отсоедините USB-подключения, которые могут подавать питание на узлы CAN. Не вставляйте и не извлекайте жгуты проводов, не регулируйте терминальные резисторы и не прикасайтесь к клеммам при включённом питании.
Здесь «измерение при отключённом питании» не означает отключение CAN-линии. При измерении следует сохранять подключение CAN-линии и всех узлов на шине в соответствии с нормальным режимом эксплуатации, иначе измерение может показать только отдельный узел или отдельный терминальный резистор, что не отражает всю CAN-шину.
Установите мультиметр в режим измерения сопротивления и измерьте сопротивление между CAN-H и CAN-L:
| Эталонные показания | Оценка и обработка |
|---|---|
≈ 60Ω Нормально, обычно означает, что на каждом из двух физических концов шины установлено по одному 120Ω Сопротивление терминала | |
≈ 120Ω Обычно действует только один оконечный резистор, включите оконечный резистор на другом физическом конце в соответствии со схемой подключения изделия. | |
≈ 40Ω Обычно активны три оконечных резистора, пожалуйста, отключите лишние оконечные резисторы согласно схеме подключения изделия. |
Вышеуказанные значения приведены только для справки: точность мультиметра, контакт щупов и состояние жгута проводов могут вызывать погрешности измерений. Основное внимание следует уделять тому, к какому диапазону близко показание, а также тенденции изменения показаний после регулировки оконечного резистора; точное совпадение с табличными значениями не требуется.
Получение UUID CANBus
Предварительная подготовка
- Состояние панели инструментов:Убедитесь, что панель инструментов прошита
Klipper-canПрошивка или находится в состоянииKatapult-can模式 - Примечания:Данный учебник предназначен только дляИдентификатор панели инструментовПоиск,Не适用于 идентификатора материнской платыПоиск
- Требования к подключению:Панель инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
UTOCМодуль- Покрыта налётом.
USB桥接CANПрошивка материнской платы
- Требования к электропитанию:Некоторые материнские платы не могут обнаружить инструментальную плату при подключении только через USB, необходимо сначала полностью обесточить, а затем подключить в соответствии с документацией материнской платы, поддерживаемой платой.
12V-24VНизковольтное питание, только после повторного включения питания можно обнаружить ID платы инструмента. - Финальное соединение:Вышеуказанное оборудование должно быть подключено к верхнему компьютеру.
Требования к конфигурации сети CAN
- Конфигурация по умолчанию:Данный учебник предполагает, что на верхнем уровне уже настроена сеть CAN.
- Пользователи Fly:Если использоватьВерхний компьютер FlyКупить билеты на метро в Москве теперь можно по биометрии.Fly-FASTСистема, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
- Первое использованиеПожалуйста, обязательно сначала прочитайте инструкцию ниже.: Руководство по настройке CAN
Подключение по SSH
- Войдите в SSH через сеть(Пожалуйста, не используйте вход через последовательный порт)
- Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно
Поиск CAN ID
-
Обычная команда поиска верхнего уровня
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
Команда поиска верхнего компьютера FLY
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Пояснение к результатам поиска
- Идентификатор материнской платы уже был настроен в Klipper в предыдущем документе, в нормальных условиях материнскую плату невозможно обнаружить при поиске.
CANID - Быстрый метод проверки: если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-соединительный кабель между главной платой и платой инструмента, затем повторите поиск.
- После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:
| Отображение результатов | Описание статуса | Последующие действия |
|---|---|---|
Application: Klipper | Устройство прошито прошивкой Klipper | Можно напрямую использовать этот ID |
Application: CANBOOT или Katapult | Устройство находится в режиме Bootloader | Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием |
Total 0 uuids found | Устройства не найдены | Пожалуйста, проверьте следующее: 1. Правильна ли конфигурация сети CAN? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (сначала необходимо заблокировать, затем сохранить и перезагрузить питание)? |
Если идентификатор устройства уже printer.cfg Если в конфигурации, то не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска, пожалуйста,:
- Закомментируйте этот идентификатор устройства в файле конфигурации
- Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
- Выключите и перезагрузите все устройства
Конфигурация CAN ID устройства
1. Получение файла конфигурации
Согласно используемому веб-интерфейсу, найдите printer.cfg Файл конфигурации:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. Добавление конфигурации устройства
В printer.cfg добавить конфигурацию панели инструментов:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
toolboardНазвание панели инструментов, при необходимости измените в соответствии с фактической ситуацией.- Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть
[mcu] - В стандартной конфигурации материнская плата использует
[mcu],панель инструментов использует[mcu toolboard]
3. Сохраните и перезапустите
- Нажмите в правом верхнем углу. СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ Кнопка
- Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper
Все идентификаторы в документе являются примерами, фактические идентификаторы каждой материнской платы различаются, пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с фактически полученными идентификаторами.