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ツールボードIDの読み取りと表示

  • IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードに接続してください。以下は参考配線図です。

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  • 電源を切った状態でCAN HとCAN Lの間の抵抗値をテスターで測定し、約60Ωであることを確認してください。120Ωの場合は120Ωジャンパーを接続し、約40Ωの場合はジャンパーを取り外してください。

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    CANツールボード設定完全ガイド​

    準備作業​

    重要な前提条件
    • ツールボードの状態: ツールボードに Klipper-can ファームウェアが書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください。
    • 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。マザーボードIDの検索には使用できません。
    • 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
      • UTOC モジュール
      • USBブリッジCAN ファームウェアが書き込まれたマザーボード
    • 最終接続: 上記のデバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。

    CANネットワーク設定要件​

    • デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
    • Flyユーザー: Flyホストコンピュータを使用し、Fly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（速度1Mbps）。
    • 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル

    SSH接続​

    • ネットワーク経由でSSHにログインします（シリアルポート経由のログインは使用しないでください）。
    • ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。

    CAN IDの検索​

    • 通常のホストコンピュータでの検索コマンド 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLYホストコンピュータでの検索コマンド 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    検索結果の説明​

    CANID
    • 注意事項: マザーボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はマザーボードのCANIDを検索することはできません。
    • 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、再度検索を実行してください。
    • 検索コマンドを実行後、以下のいずれかの結果が表示される場合があります:
    結果表示状態説明次の操作
    Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれていますこのIDを直接使用できます
    Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードですKlipperファームウェアを書き込む必要があります
    Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした以下の問題を確認してください:
    1. CANネットワーク設定が正しいか
    2. CAN速度が一致しているか（デフォルト1Mbps）
    3. そのIDが既に設定で使用されていないか（先に無効化して保存し、電源を切り再起動する必要があります）
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    重複IDについて

    デバイスIDが printer.cfg で既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:

    1. 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトします。
    2. 設定を保存し、Klipperを再起動します。
    3. すべてのデバイスの電源を切り、再起動します。

    CANデバイスIDの設定​

    1. 設定ファイルの取得​

    使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけます:

    Fluidd
    左側のナビゲーションバーの {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます。

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    Mainsail
    上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。

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    2. デバイス設定の追加​

    printer.cfg にツールボード設定を追加します:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
    設定の説明
    • toolboard はツールボードの名前です。実際の状況に応じて変更してください。
    • マザーボードIDの場合は、設定セクションは [mcu] である必要があります。
    • 通常の設定では、マザーボードは [mcu]、ツールボードは [mcu toolboard] を使用します。

    3. 保存と再起動​

    1. 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
    2. システムは自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
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    注意

    ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。

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