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ツールボードID読み取り・確認

  • 検索IDの前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードに接続します。以下は参考配線図です。

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停電操作

プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してから、CANノードに電力を供給する可能性のあるUSB接続も外してください。通電状態で配線の抜き差し、終端抵抗の調整、端子への接触を行わないでください。

ここでいう「断电測定」はCAN線を切断することではありません。測定時はCAN線およびバス上の各ノードを通常の使用状態のまま接続しておく必要があります。そうでなければ、測定できるのは単一ノードまたは単一の終端抵抗だけで、CANバス全体を代表することはできません。

マルチメーターを抵抗レンジに設定し、CAN-HとCAN-L間の抵抗値を測定します：

参考读数判断と処理
约 60Ω 正常、通常はバス物理両端にそれぞれ1つずつあることを示す 120Ω 端末抵抗
約 120Ω 通常、ターミネーションレジスタは1つだけ有効です。製品の配線図に従って、もう一方の物理末端のターミネーションレジスタを有効にしてください。
約 40Ω 通常、ターミナル抵抗は3つ有効になっています。製品の配線図に従って、余分なターミナル抵抗を無効にしてください。

上記の数値は参考値です。マルチメーターの精度、テストリードの接触、配線の状態によって測定誤差が生じる場合があります。判断の重点は、読み値がどの範囲に近いか、および終端抵抗を調整した後の読み値の変化傾向であり、表の数値と完全に一致する必要はありません。

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CANBus UUIDの取得​

準備作業​

好的，请提供需要翻译的中文短文本。
  • ツールボードの状態:ツールボードが書き込まれていることを確認してください Klipper-can ファームウェアまたは〜にある Katapult-can パターン
  • 注意事項:このチュートリアルは学習目的のみを目的としています。ツールボードID検索、マザーボードIDには適用されません検索
  • 接続要件ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続する必要があります：
    • UTOC モジュール
    • 塗布してある USB桥接CAN ファームウェアのマザーボード
  • 電源要件:一部のマザーボードは、USBのみ接続した場合にツールボードを検索できないことがあります。その場合は、まず完全に電源を切り、マザーボードのドキュメントに従ってマザーボードがサポートする方法で接続してください。 12V-24V 低圧電源、再通電後にのみツールボードIDを検索できます
  • 最終接続上記のデバイスは上位機に接続する必要があります

CANネットワーク構成要件​

  • デフォルト設定:本チュートリアルでは、上位機がCANネットワークを設定済みであることを前提としています。
  • Flyユーザー:使用する場合Fly上位機並行して実行するフライ-FASTシステム、CANはデフォルトで設定済み（レート1Mbps）
  • 初めてのご利用:必ず下記のチュートリアルを先にお読みください： CAN設定チュートリアル

SSH に接続する​

  • ネットワーク経由でSSHにログインする(シリアルポートでのログインは使用しないでください)
  • 上位機とCANネットワークデバイスの接続が正常であることを確認する

CAN IDを検索​

  • 通常の上位機検索指令

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • FLY上位機の検索指令

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

検索結果の説明​

CANID
  • マザーボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はマザーボードを検索することはできません。CANID
  • クイック検証方法：確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後検索を再実行してください。
  • 検索コマンドを実行した後、以下のような状況が発生する可能性があります：
結果表示ステータス説明後続操作
Application: Klipper デバイスにはKlipperファームウェアが書き込まれていますそのIDを直接使用できます
Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードですKlipperファームウェアを書き込まないと使用できません
Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした以下の問題を確認してください:
1. CANネットワーク設定は正しいですか？
2. CAN速度は一致していますか（デフォルト1Mbps）
3. 設定でそのIDを使用済みかどうか（先にマスクしてから保存し、電源を切って再起動する必要があります）
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重複IDについて

デバイスIDが既に printer.cfg 中で設定した場合、検索結果に表示されません。再検索が必要な場合は：

  1. 設定ファイルでこのデバイスIDをコメントアウトしてください
  2. 設定を保存してKlipperを再起動します
  3. すべてのデバイスの電源を切り、再起動する

CANデバイスIDの設定​

1. 設定ファイルを取得する​

使用しているWebインターフェースに従って printer.cfg 設定ファイル：

Fluidd
左侧のナビゲーションバーにある {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます

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Mainsail
上部のナビゲーションバーにある マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます

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2. デバイス設定の追加​

サーバーへの接続がタイムアウトしました。しばらくしてからもう一度お試しください。 printer.cfg ツールボード設定を追加する：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
設定説明
  • toolboard ツールボード名ですので、実際の状況に応じて修正してください。
  • マザーボードIDの場合、設定セグメントは次のようになります [mcu]
  • 通常の構成では、マザーボードは使用します [mcu]、ツールボード使用 [mcu toolboard]

3. 保存して再起動​

  1. 右上角をクリックしてください 保存して再起動 ボタン
  2. システムは自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
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好的，请提供需要翻译的中文短文本，我会直接输出日语翻译结果。

ドキュメント内に出現するすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なります。実際に取得したIDに基づいて修正して記入してください。

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