Чтение и просмотр идентификатора платы инструментов

Получение CANBus UUID

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или основной плате с прошитым мостиковым ПО, используя XT30 кабель для передачи данных. Ниже приведена ссылка на схему подключения

  Loading...

• Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L составляет около 60Ω при выключенном питании, если оно составляет 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω, если около 40Ω, перемычку нужно удалить

  Loading...

  Полное руководство по настройке CAN-инструментальной платы

  Подготовка

  Важные предварительные условия

  • Состояние инструментальной платы: Убедитесь, что на инструментальную плату прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
  • Область применения: Это руководство предназначено только для поиска ID инструментальной платы, не для поиска ID основной платы.
  • Требования к подключению: Инструментальная плата должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN.
  • Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту.

  Аппаратное подключение и настройка терминальных резисторов

  Безопасность прежде всего

  • Полное отключение питания: Все операции по подключению должны выполняться при полностью отключенном питании устройств.
  • Предотвращение короткого замыкания: Перед работой отключите питание всех устройств.

  Таблица стандартов подключения

  Тип устройства	Требования к терминальному резистору	Способ настройки
  CAN-инструментальная плата	Требуется терминальный резистор 120Ω	Активировать с помощью перемычки или DIP-переключателя
  CAN-интерфейс основной платы	Требуется терминальный резистор 120Ω	Активировать с помощью перемычки или DIP-переключателя
  Модуль UTOC	Имеет встроенный резистор 120Ω	Не требует дополнительного подключения

  Шаги настройки и измерения

  1. Аппаратная настройка

     • Проверьте, установлена ли перемычка 120Ω рядом с CAN-интерфейсом основной платы или включен ли DIP-переключатель.
     • Проверьте, установлена ли перемычка 120Ω на инструментальной плате или включен ли DIP-переключатель.

  2. Измерение сопротивления (при отключенном питании)

     • Точки измерения: Между CAN-H и CAN-L.
     • Инструмент: Мультиметр.

  Таблица диагностики неисправностей по значению сопротивления

  Важные замечания

  • Измерения должны проводиться при отключенном питании.
  • Если измеренное значение составляет около 140Ω, возможно, CAN-H и CAN-L подключены наоборот.

  Измеренное значение	Состояние	Возможная причина	Решение
  Около 60Ω	✅ Нормально	Терминальные резисторы на обоих концах подключены правильно	Настройка завершена
  Около 120Ω	❌ Аномально	Обрыв линии или отсутствие подключения	Проверьте все соединения
  Около 40Ω	❌ Аномально	Резистор подключен с трех сторон	Удалите резистор в середине

  Важные замечания

  • Модуль UTOC: Имеет встроенный резистор, при подключении основная плата не требует дополнительного терминального резистора.
  • Сценарии подключения:
    • Инструментальная плата ↔ Основная плата (терминальные резисторы требуются на обоих концах).
    • Инструментальная плата ↔ UTOC ↔ Хост (терминальный резистор требуется только на инструментальной плате).
  • Процесс диагностики неисправностей:

    Измерить сопротивление → 60Ω → Нормальная работа
           ↓
        Аномальное значение → Свериться с таблицей выше → Настроить и переизмерить

  Контрольный список аппаратной проверки

  • Питание всех устройств полностью отключено.
  • Терминальный резистор CAN-интерфейса основной платы подключен (кроме UTOC).
  • Терминальный резистор инструментальной платы подключен.
  • Измеренное мультиметром значение сопротивления ≈60Ω.
  • Провода CAN-H и CAN-L подключены правильно и надежно.
  Профессиональный совет

  Правильная настройка терминальных резисторов критически важна для качества связи по шине CAN. Отклонение значения сопротивления может привести к нестабильной связи или потере данных.

  Требования к конфигурации CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
  • Пользователи системы Fly: Если используется хост Fly с системой Fly-FAST или Fly-Armbian, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
  • Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

  Итоговый процесс

  1. Аппаратная подготовка: Подключение при отключенном питании, настройка терминальных резисторов, измерение и подтверждение 60Ω.
  2. Подтверждение сети: Убедитесь, что CAN-сеть на хосте настроена правильно.
  3. Подключение к хосту: Подключитесь к хосту через UTOC или основную плату с USB-мостом.
  4. Состояние прошивки: Убедитесь, что инструментальная плата находится в режиме Klipper-can или Katapult-can.
  5. Последующие действия: Следуйте дальнейшим инструкциям для поиска ID и настройки.

  На этом этапе аппаратное подключение и сетевое окружение вашей CAN-инструментальной платы готовы, можно приступать к поиску ID и операциям настройки.

  Подключение по SSH

  • Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
  • Убедитесь, что хост и устройства CAN-сети подключены нормально.

  Поиск устройства

  • Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
    • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

      sudo apt-get install usbutils

    • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
    • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
      Loading...
  • 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
  • Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
  • Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.
  Важно

  Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

  Поиск CAN ID

  Fly-Armbian / Универсальная система

  Выполните следующую команду для поиска ID устройств CAN:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Система Fly-FAST

  Выполните следующую команду для поиска ID устройств CAN:

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Объяснение результатов поиска

  После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

  Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, отключить питание и перезагрузить)?

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:

  1. Закомментируйте ID этого устройства в файле конфигурации.
  2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
  3. Отключите питание и перезагрузите все устройства.

  Настройка ID устройства CAN

  1. Получение файла конфигурации

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, найдите printer.cfg. Loading...

  Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации, найдите printer.cfg. Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию инструментальной платы в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

  Пояснение конфигурации

  • toolboard — это имя инструментальной платы, измените его в соответствии с вашей ситуацией.
  • Для ID основной платы секция конфигурации должна быть [mcu].
  • В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а инструментальная плата — [mcu toolboard].

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.
  Loading...
  Внимание

  Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, изменяйте и заполняйте в соответствии с фактически полученным ID.