Совет

SB2040 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN со скоростью 1M
Скорость прошивки Katapult для подключения через CAN для SB2040 составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

Важно

Для прошивки встроенного ПО основной платы необходимо прошить Klipper через Katapult
Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последний этап прошивки Katapult не требуется

Как определить, какая прошивка вам нужна

SB2040 может подключаться к хост-компьютеру только через CAN
Прошивка CAN
- Преимущества: если вы прошили Katapult, можно обновлять прошивку без касания основной платы, и поддерживается шинное подключение
- Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
- Совет: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что хост-компьютер поддерживает CAN, и требуется UTOC или плата с прошивкой моста

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.