Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN со скоростью 1M
  • Скорость прошивки Katapult для подключения через CAN для SB2040 составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • SB2040 можно подключать к хост-компьютеру через CAN
  • Для CAN требуется подключение через XT30(2+2)-F
  • Ниже показан вид кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Для прошивки встроенного ПО основной платы необходимо прошить Klipper через Katapult
  • Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последний этап прошивки Katapult не требуется

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • SB2040 может подключаться к хост-компьютеру только через CAN
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: если вы прошили Katapult, можно обновлять прошивку без касания основной платы, и поддерживается шинное подключение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
    • Совет: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что хост-компьютер поддерживает CAN, и требуется UTOC или плата с прошивкой моста

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение через CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
    • Подключение через RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение через USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
      • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
Loading...