펌웨어 플래시 설명

:::경고

메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
만약 메인보드에 이미 Katapult 펌웨어가 플래시되어 있다면 마지막 단계의 Katapult 펌웨어 플래시는 필요하지 않습니다. 그건 메인보드의 Katapult 펌웨어 플래시 실패를 예방하기 위한 것입니다.
빠르게 두 번 리셋 후 메인보드에 LED가 깜빡이는지 확인할 수 있습니다. LED가 깜빡인다면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 업데이트되었음을 나타냅니다. :::

어느 종류의 펌웨어를 플래시해야 하는지 어떻게 판단하는지

SB2040은 CAN 연결만을 통해 상위 기기를 연결할 수 있습니다.
CAN 펌웨어 플래시
- 장점: Katapult 펌웨어를 플래시하면 메인보드를 만지지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
- 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 홈 위치 설정 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
- 팁: CAN을 사용하려면 상위 기기가 CAN을 지원하고, UTOC와 함께 사용하거나 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드가 필요합니다.

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
  - 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.