Совет

• SB2040 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения, скорость 1 Мбит/с.
• Прошивка Katapult для CAN-подключения SB2040 доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• SB2040 может подключаться к хосту через CAN-соединение.
• Для CAN-подключения необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F:
  Loading...

Важно

• Для прошивки прошивки на материнскую плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
• Если вы уверены, что на материнской плате уже установлен Katapult, прошивка прошивки Katapult в конце не требуется.

Как определить, какая прошивка вам нужна

• SB2040 может подключаться к хосту только через CAN.
• Прошивка CAN-прошивки
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное соединение.
  • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут возврата в исходное положение, при совместном использовании с KlipperScreen.
  • Подсказка: если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что хост поддерживает CAN, и используйте UTOC или плату с прошитой мостовой прошивкой.

Описание прошивки Katapult

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • Подключение по CAN
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • Подключение по RS232
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • Подключение по USB
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
    • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.