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• SB2040出厂预刷CAN连接的Katapult固件，速率为1M
• SB2040 CAN连接的Katapult固件速率分500K与1M，有需要可以自行烧录
• Katapult固件烧录

固件烧录说明

• SB2040可以使用CAN连接方式与上位机连接
• CAN需要使用使用XT30(2+2)-F进行连接
• 下方是XT30(2+2)-F数据线样式
  

须知

• 主板固件烧录需要通过Katapult烧录Klipper
• 如果确定主板已经烧录了Katapult则无需进行最后面的烧录Katapult固件，那只是预防主板的Katapult固件没烧录成功
• 可以快速按两次重置后看主板上是否有一个LED闪烁起来，如果有则代表主板已经进去Katapult固件

如何判断你需要的哪一种固件

• SB2040只能使用CAN连接上位机
• CAN固件烧录
  • 好处：如果刷了Katapult固件可以无需触碰主板情况下更新固件，并且支持总线连接
  • 坏处：可能因使用KlipperScreen一起使用可能导致归位超时等报错。
  • 提示：如果需要使用CAN请确定上位机是否支持CAN，并且需要搭配UTOC或者刷了桥接固件的主板

Katapult固件说明

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Katapult原名是CanBoot后面改名了

• Katapult固件是属于bootloader一种，可以配合Klipper一起使用。使用DFU等方式烧录后可以使用指令一键更新固件
• 优点：点两次重置或者快速断电两次即可进入Katapult固件，并且会提前配置的LED闪烁起来，如果没有则不闪烁
• Katapult固件只能用来烧录固件，并不能连接klipper！！！
• 使用Katapult固件支持三种方式连接上位机
  • CAN连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 坏处：需要提前知道固件编译的速率
  • RS232连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令更新固件
    • 坏处：无法使用指令一键更新固件，需要手动进去Katapult固件
  • USB连接
    • 好处：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 坏处：太长可能导致容易受干扰