подсказывать

• SB2040 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения по CAN со скоростью 1 Мбит/с.
• Прошивка Katapult для подключения по CAN для SB2040 доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• SB2040 может подключаться к хосту с помощью CAN-соединения.
• Для CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F.
  Loading...

Важно

• Для прошивки прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
• Если вы уверены, что на основной плате уже прошита прошивка Katapult, то выполнять последующий шаг по прошивке Katapult не требуется.

Как определить, какая прошивка вам нужна

• SB2040 может подключаться к хосту только через CAN.
• Прошивка прошивки CAN
  • Преимущество: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное соединение.
  • Недостаток: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как таймаут возврата в исходное положение.
  • Примечание: если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш хост поддерживает CAN, и вам потребуется UTOC или плата с прошитой мостовой прошивкой.

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • CAN-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • RS232-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • USB-подключение
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
    • Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.