Сборка прошивки RS232

Начало сборки

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal

  

• В разделе Communication interface выберите: Serial (on USART1 PA10/PA9)

  

• Выберите GPIO-выводы, которые должны быть установлены при запуске микроконтроллера, введите: !PA15 Обратите внимание! Это заглавная буква
  
• Нажмите клавишу Q, появится Сохранить настройку, нажмите затем клавишу Y
  
• Теперь конфигурация сохранена и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для начала сборки, это займет некоторое время

make -j4

• В конце вы получите следующий результат, что означает успешную сборку

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Вход в режим программирования

подсказывать

Верхняя кнопка - RESET, нижняя кнопка - BOOT

• Есть два способа войти в DFU
• Первый способ: при полном отключении питания платы нажмите кнопку BOOT, а затем подключите кабель с данными к плате и компьютеру
• Второй способ: подключите кабель с данными к плате и компьютеру, нажмите кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Проверьте, вошли ли вы в режим программирования

• Убедитесь, что верхний компьютер может нормально подключаться к интернету

• Убедитесь, что кабель данных нижнего компьютера подключен к верхнему компьютеру и имеет функцию передачи данных

• После подключения по SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter. Возможны следующие три случая:

  • Отображаются уже распознанные устройства USB
  • Показывается сообщение о том, что команда ls отсутствует. Вы можете выполнить следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

  • Нет ошибок, нет других сообщений (проблема с системой, необходимо изменить систему)

• После ввода lsusb ничего не происходит. Это проблема системы, мы не можем этого исправить. Вам нужно заменить на нормальную систему

• Если вы увидите информацию, выделенную на изображении ниже, можно перейти к следующему шагу

  

• Устройство 0843:df11 используется вами в этот раз. Другие подсказки вы можете игнорировать, так как из-за проблем с системой они могут отображаться неполностью или вообще не отображаться

• Если не отображается, проверьте самостоятельно, правильно ли подключен кабель данных или вставлен ли DFU на материнской плате

Примечания

Перейдите к следующему шагу только при наличии 0483:df11

Программирование прошивки

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
• Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  

3. Загрузка прошивки

• Выполните приведенный ниже код для начала загрузки

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

   
   подсказывать

   После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

3. Программирование прошивки

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. Если появится надпись File downloaded successfully в указанном месте, значит прошивка успешно записана

   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод загорится