Перейти к основному содержимому

Программирование прошивки RS232

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal

  • В разделе Communication interface выберите: Serial (on USART1 PA10/PA9)

  • Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: !PA15 (обратите внимание, что восклицательный знак должен быть заглавным)

  • Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите Y

  • Теперь должна быть сохранена конфигурация и вы вернулись к командной строке

  • Введите make -j4 для начала компиляции, процесс может занять некоторое время

  • Если вывод содержит следующий текст, компиляция успешно завершена

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Переключение в режим программирования​

подсказывать

Справа находится кнопка RESET, слева — кнопка BOOT

  • Есть два способа переключиться в режим DFU
  • Первый: полностью отключите питание платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите шину данных к материнской плате и компьютеру
  • Второй: подключите шину данных к материнской плате и компьютеру, удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, затем отпустите кнопку BOOT

Проверка входа в режим программирования​

  • Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети

  • Убедитесь, что нижестоящее устройство подключено к ПК с кабелем, поддерживающим передачу данных

  • После подключения по SSH к ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Возможно, появится одно из следующих трех состояний

    • Отображаются опознанные USB-устройства
    • Появляется сообщение об отсутствии команды ls, можно выполнить эту команду для установки 
      sudo apt-get install usbutils
    • Нет ошибок, никакой другой информации (возможна проблема системы, требуется замена системы)

  • Если после ввода команды lsusb не происходит никакой реакции, это указывает на системную проблему, и мы бессильны, вам нужно заменить рабочую систему

  • Если появляется информация, заключенная в круги на нижеследующем изображении, можно переходить к следующему шагу

  • 0843:df11 относится к устройству, которое вы будете использовать. Последующие подсказки можно игнорировать, так как проблемы системы могут привести к частичному отображению или даже полному отсутствию отображения

  • Если нет, проверьте самостоятельно, надежно ли подсоединен кабель или попала ли плата в DFU

Важные замечания

Продолжайте только при наличии 0843:df11

Загрузка прошивки​

  1. Установка программного обеспечения для прошивки
  • Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
  • Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
  • Если уже установлено, повторная установка не требуется
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
  1. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.
lsusb

  • Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

  • Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  1. Загрузка прошивки
  • Выполните приведенный ниже код для начала загрузки
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  1. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

    подсказывать

    После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

  1. Загрузка прошивки

    sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

  2. При появлении текста File downloaded successfully на изображении указателем, загрузка прошивки успешна

подсказывать

После завершения загрузки прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка успешно запущена, светодиоды должны загореться