Программирование прошивки RS232

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal

  

• В разделе Communication interface выберите: Serial (on USART1 PA10/PA9)

  

• Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: !PA15 (обратите внимание, что восклицательный знак должен быть заглавным)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите Y

  

• Теперь должна быть сохранена конфигурация и вы вернулись к командной строке

• Введите make -j4 для начала компиляции, процесс может занять некоторое время

  

• Если вывод содержит следующий текст, компиляция успешно завершена

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Переключение в режим программирования

подсказывать

Справа находится кнопка RESET, слева — кнопка BOOT

• Есть два способа переключиться в режим DFU
• Первый: полностью отключите питание платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите шину данных к материнской плате и компьютеру
• Второй: подключите шину данных к материнской плате и компьютеру, удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, затем отпустите кнопку BOOT
  

Проверка входа в режим программирования

• Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети

• Убедитесь, что нижестоящее устройство подключено к ПК с кабелем, поддерживающим передачу данных

• После подключения по SSH к ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Возможно, появится одно из следующих трех состояний

  • Отображаются опознанные USB-устройства
  • Появляется сообщение об отсутствии команды ls, можно выполнить эту команду для установки

    sudo apt-get install usbutils

  • Нет ошибок, никакой другой информации (возможна проблема системы, требуется замена системы)

• Если после ввода команды lsusb не происходит никакой реакции, это указывает на системную проблему, и мы бессильны, вам нужно заменить рабочую систему

• Если появляется информация, заключенная в круги на нижеследующем изображении, можно переходить к следующему шагу

  

• 0843:df11 относится к устройству, которое вы будете использовать. Последующие подсказки можно игнорировать, так как проблемы системы могут привести к частичному отображению или даже полному отсутствию отображения

• Если нет, проверьте самостоятельно, надежно ли подсоединен кабель или попала ли плата в DFU

Важные замечания

Продолжайте только при наличии 0843:df11

Загрузка прошивки

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
• Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  

3. Загрузка прошивки

• Выполните приведенный ниже код для начала загрузки

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

   
   подсказывать

   После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

3. Загрузка прошивки

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. При появлении текста File downloaded successfully на изображении указателем, загрузка прошивки успешна

   

подсказывать

После завершения загрузки прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка успешно запущена, светодиоды должны загореться