Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), затем выберите: 25 MHz crystal

  

• В разделе Communication interface выберите: Serial (on USART1 PA10/PA9)

  

• Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: !PA15 (обратите внимание, что это заглавная буква)
  
• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y
  
• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вернетесь к командной строке
• Введите следующую команду для начала компиляции (время займет немного):

make -j4

• Если вывод содержит следующие строки, компиляция успешно завершена:

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Переключение в режим прошивки

подсказывать

Сверху находится кнопка RESET, снизу — кнопка BOOT.

• Есть два способа перейти в DFU-режим
• Первый: полностью отключите питание материнской платы, удерживая кнопку BOOT, подключите USB-кабель к материнской плате и ПК
• Второй: подключите USB-кабель к материнской плате и ПК, удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, затем отпустите кнопку BOOT
  

Проверка входа в режим прошивки

• Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети

• Убедитесь, что нижестоящее устройство подключено к ПК с кабелем, поддерживающим передачу данных

• После подключения по SSH к ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Возможно, появится одно из следующих трех состояний

  • Отображаются опознанные USB-устройства
  • Появляется сообщение об отсутствии команды ls, можно выполнить эту команду для установки

    sudo apt-get install usbutils

  • Нет ошибок, никакой другой информации (возможна проблема системы, требуется замена системы)

• Если после ввода команды lsusb не происходит никакой реакции, это указывает на системную проблему, и мы бессильны, вам нужно заменить рабочую систему

• Если появляется информация, заключенная в круги на нижеследующем изображении, можно переходить к следующему шагу

  

• 0843:df11 относится к устройству, которое вы будете использовать. Последующие подсказки можно игнорировать, так как проблемы системы могут привести к частичному отображению или даже полному отсутствию отображения

• Если нет, проверьте самостоятельно, надежно ли подсоединен кабель или попала ли плата в DFU

Важные замечания

Продолжайте только при наличии 0843:df11

Прошивка прошивки

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
• Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  

3. Загрузка прошивки

• Выполните приведенный ниже код для начала загрузки

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

   
   подсказывать

   После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

3. Прошивка прошивки

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. При появлении содержимого на стрелке, указанной на изображении File downloaded successfully, прошивка завершена успешно

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить электропитание материнской платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запущена нормально, светодиоды должны загореться