Совет

• ERCF поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
• Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения ERCF бывает 500K и 1M, при необходимости можно прошить самостоятельно
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

• ERCF может подключаться к главному компьютеру через CAN
• Для CAN требуется использовать разъем XT30(2+2)-F
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
  Loading...

Важно

• Прошивка встроенного ПО материнской платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
• Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, то выполнять последний этап прошивки Katapult не нужно

Как определить, какая прошивка вам нужна

• ERCF может подключаться к главному компьютеру следующими способами
• Прошивка CAN-прошивки
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы, поддерживается шинное соединение
  • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
  • Примечание: если требуется использовать CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и требуется UTOC или материнская плата с мостовой прошивкой
• Прошивка USB-прошивки
  • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы; если используется карта памяти или DFU-прошивка, все равно потребуется старый способ обновления; связь надежна и стабильна
  • Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств это может повлиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

• Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
• Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
• CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
• Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.