ファームウェア書き込み説明

ERCFはCAN接続方式で上位機と接続できます
CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの外観です
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注意

マザーボードのファームウェア書き込みはKatapultを介してKlipperを書き込む必要があります
マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です

必要なファームウェアの判断方法

ERCFは以下の方法で上位機と接続できます
CANファームウェア書き込み
- メリット:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
- デメリット:KlipperScreenと併用すると、原点復帰タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- 注意:CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードと併用する必要があります
USBファームウェア書き込み
- メリット:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUで書き込む場合は従来の方法で更新する必要がありますが、通信は信頼性が高く安定しています
- デメリット:複数のUSBデバイスがあると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェア説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
- CAN接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
  - デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
- RS232接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
  - デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
- USB接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
  - デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

必要なファームウェアの判断方法​

Katapultファームウェア説明​

必要なファームウェアの判断方法

Katapultファームウェア説明