подсказывать

• Фабрично установленная прошивка Katapult для подключения через CAN на ERCF, скорость 1М
• Скорость прошивки Katapult для подключения через CAN на ERCF составляет 500К и 1М, при необходимости вы можете прошить самостоятельно
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

• ERCF может подключаться к верхнему компьютеру через CAN
• Для подключения необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже приведен внешний вид кабеля данных XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка прошивки основной платы должна выполняться через Katapult с помощью Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то не нужно выполнять последнюю прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• ERCF может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка через CAN
  • Преимущество: если вы прошили прошивку Katapult, вы можете обновлять прошивку без контакта с основной платой, а также поддерживает подключение шины
  • Недостаток: возможно, из-за использования вместе с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как превышение времени ожидания возврата в исходное положение.
  • Примечание: если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или основная плата с прошитой мостовой прошивкой
• Прошивка через USB
  • Преимущество: если вы прошили прошивку Katapult, вы можете обновлять прошивку без контакта с основной платой, если используете карту памяти или DFU, то все равно нужно обновлять прошивку по старинке, связь надежна и стабильна
  • Недостаток: если есть несколько USB-устройств, это может повлиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи