подсказывать

• ERCF поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения со скоростью 1 Мбит/с.
• Прошивка Katapult для CAN-подключения ERCF доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• ERCF может подключаться к хосту через CAN-соединение.
• Для CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F:
  Loading...

Важно

• Для прошивки прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
• Если вы уверены, что на основной плате уже прошита Katapult, то прошивать прошивку Katapult в конце не нужно.

Как определить, какая прошивка вам нужна

• ERCF можно подключить к хосту следующими способами:
• Прошивка CAN-прошивки
  • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное соединение.
  • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при совместном использовании с KlipperScreen.
  • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошитым мостовым ПО.
• Прошивка USB-прошивки
  • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате; если используется SD-карта или DFU-прошивка, обновление прошивки потребует прежнего способа; надежная и стабильная связь.
  • Недостатки: наличие нескольких USB-устройств может повлиять на передачу данных.

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: двойное быстрое нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • Подключение через CAN
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER её можно обновить напрямую командой, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • Подключение через RS232
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER её можно обновить командой, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • Подключение через USB
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER её можно обновить напрямую командой.
    • Недостатки: слишком длинный кабель может создавать помехи, что может привести к разрыву соединения.