подсказывать
- Прошивка Katapult для CAN-соединения по умолчанию установлена на ERCF с скоростью 1 Мбит/с
- Прошивка Katapult для CAN-соединения на ERCF может иметь скорость 500 Кбит/с или 1 Мбит/с; если нужно, вы можете самостоятельно прошить её
- Прошивка прошивки Katapult
Инструкция по прошивке прошивки
- ERCF можно подключать к ПК через CAN
- Для подключения CAN требуется использовать кабель
XT30(2+2)-F
- Ниже приведён вид кабеля
XT30(2+2)-F
Важно знать
- Для прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper
- Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, нет необходимости выполнять последний шаг прошивки прошивки Katapult; это просто мера предосторожности на случай неудачной прошивки
- Можно быстро дважды нажать кнопку сброса и проверить, загорается ли светодиод на плите; если да, то плата находится в режиме Katapult
Как определить нужную прошивку
- ERCF можно подключаться к ПК следующим образом
-
Прошивка прошивки CAN
- Преимущество: если установлена прошивка Katapult, её можно обновлять без контакта с платой, при этом поддерживаются bus-соединения
- Недостаток: совместное использование с KlipperScreen может вызвать ошибки таймаута при возврате домой
- Совет: если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что ПК поддерживает CAN, и используйте его совместно с UTOC или материнской платой с прошивкой моста
-
Прошивка прошивки USB
- Преимущество: если установлена прошивка Katapult, её можно обновлять без контакта с платой, при этом если используется карта памяти или DFU-прошивка, всё равно придётся обновлять как обычно; надёжность и стабильность связи
- Недостаток: если подключено несколько USB-устройств, это может повлиять на передачу данных
Информация о прошивке Katapult
:::предупреждение
Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult
:::
- Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
- Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
- Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
- Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
- CAN-соединение
- Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
- Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
- RS232-соединение
- Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
- Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
- USB-соединение
- Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
- Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи
- CAN-соединение