подсказывать

• ERCF поставляется с предварительно прошитой прошивкой Katapult для CAN-соединения со скоростью 1M
• Прошивка Katapult для CAN-соединения ERCF имеет скорости 500K и 1M, при необходимости можно прошить самостоятельно
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• ERCF можно подключить к хосту через CAN
• CAN необходимо подключить с помощью XT30(2+2)-F
• Ниже представлен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Для прошивки прошивки на плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper
• Если плата уже прошита Katapult, то нет необходимости выполнять последнюю прошивку Katapult, это просто на случай если прошивка Katapult на плате не удалась
• Можно быстро дважды нажать кнопку сброса и проверить, загорится ли светодиод на плате, если да, то плата уже перешла в режим Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• ERCF можно подключить к хосту следующими способами
• Прошивка CAN
  • Плюсы: Если прошить прошивку Katapult, можно обновлять прошивку без необходимости трогать плату, а также поддерживает подключение по шине
  • Минусы: Возможны ошибки, такие как тайм-ауты при возврате в исходное положение при использовании KlipperScreen.
  • Совет: Если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что хост поддерживает CAN, и потребуется использовать UTOC или плату с прошитой прошивкой моста
• Прошивка USB
  • Плюсы: Если прошить прошивку Katapult, можно обновлять прошивку без необходимости трогать плату, если используется SD-карта или DFU прошивка, все равно потребуется обновлять прошивку по старому методу, надежная связь, стабильность
  • Минусы: При наличии нескольких USB-устройств возможно влияние на передачу данных

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
• Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
• Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
• С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
  • CAN подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232 подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
    • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
  • USB подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам