Чтение ID материнской платы и инструментальной платы

Отключение питания

Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не выравнивайте порядок контактов интерфейса и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

Примечания

• USB ID материнской платы: используется для поиска материнских плат, подключенных к FLY-Pi V3 через USB и прошитых с использованием USB прошивки.
• CANBus UUID: используется для поиска CAN инструментальных плат, подключенных к сети can0 FLY-Pi V3.
• RS232 инструментальная плата: используется для настройки инструментальных плат, подключенных к встроенному интерфейсу RS232 FLY-Pi V3.
• USB ID и CANBus UUID ищутся через сетевой SSH, а не через функцию DEVICES веб-интерфейса.

• Получение USB ID материнской платы
• Получение CANBus UUID
• RS232 инструментальная плата

Получение USB ID материнской платы

Меры предосторожности

Отключение питания

При необходимости подключения или повторного подключения USB-кабеля материнской платы сначала полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не вставляйте и не извлекайте кабели при включенном питании.

Область применения

• Поисковые команды необходимо выполнять после входа на верхний компьютер через SSH.
• Перед выполнением операций убедитесь, что на материнскую плату прошита USB-прошивка и она подключена через кабель Type-C к USB-порту верхнего компьютера.
• Данное руководство предназначено только для поиска USB ID материнской платы и не подходит для поиска ID инструментальных плат.
• Для инструментальных плат используйте руководство по получению USB или CAN ID из соответствующей документации продукта.

Шаги выполнения

Поиск ID USB-устройства

Войдите на верхний компьютер через SSH и выполните следующую команду для вывода списка всех ID USB-последовательных устройств:

ls /dev/serial/by-id/*

Недопустимые ID

После выполнения команды избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Стандартное имя чипов универсальных последовательных интерфейсов, таких как CH340, не может использоваться в качестве адреса подключения материнской платы Klipper	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит katapult	Устройство находится в режиме прошивки Katapult, требуется сначала прошить прошивку Klipper	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Результаты поиска

В обычных условиях терминал отобразит путь к устройству, как показано на рисунке ниже. ID на изображении приведены только в качестве примера формата.

Loading...

Не удалось найти доступный ID: Просмотр устранения неполадок с прошивкой и подключением устройства

Появилось несколько ID

Если команда возвращает несколько доступных ID, сопоставьте модель MCU материнской платы и изменения в списке устройств до и после подключения/отключения, чтобы определить полный путь к устройству материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

Откройте printer.cfg в Fluidd или Mainsail:

Fluidd: Нажмите на значок {…} слева, затем откройте printer.cfg. Loading...

Mainsail: Нажмите на "Машина" слева, затем откройте printer.cfg. Loading...

ID должен быть фактическим результатом поиска

Пути к устройствам в документации приведены в качестве примеров. USB ID каждой материнской платы может отличаться. Скопируйте полный фактический путь, возвращенный командой SSH.

Найдите секцию конфигурации [mcu] и измените serial на полный путь к устройству, полученный ранее:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx

При использовании USB-прошивки необходимо настроить serial, не заполняйте одновременно canbus_uuid в той же секции конфигурации [mcu].

Расположение конфигурации можно посмотреть на рисунке ниже:

Пример конфигурации Fluidd Loading...

Пример конфигурации Mainsail Loading...

После завершения изменений нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper.

Получение UUID CANBus

Подготовка

Важные предпосылки

• Состояние платы инструмента: Убедитесь, что плата инструмента прошита прошивкой Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
• Примечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента и не применимо для поиска ID основной платы
• Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • Модуль UTOC
  • Плата с прошивкой USB Bridge CAN
• Конечное подключение: Вышеуказанные устройства должны быть подключены к верхнему компьютеру

Требования к настройке CAN-сети

• Конфигурация по умолчанию: Данное руководство предполагает, что CAN-сеть уже настроена на верхнем компьютере
• Пользователи Fly: При использовании верхнего компьютера Fly и системы Fly-FAST CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
• Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с приведенным ниже руководством: Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

• Войдите в SSH через сеть (не используйте последовательный порт для входа)
• Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно

Поиск CAN ID

• Команда поиска для обычного верхнего компьютера

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Команда поиска для верхнего компьютера FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Пояснение результатов поиска

CANID

• Примечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации, и в обычных условиях ID основной платы не будет найден при поиске
• Метод быстрой проверки: Если необходимо подтвердить, сначала отсоедините CAN-кабель между основной платой и платой инструмента, затем выполните поиск заново

• После выполнения команды поиска возможны следующие ситуации:

Отображаемый результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме загрузчика	Требуется прошивка прошивкой Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие вопросы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли этот ID в конфигурации (при необходимости закомментируйте, сохраните, выключите питание и перезагрузите)

Loading...

О повторных ID

Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:

1. Закомментируйте ID устройства в файле конфигурации
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
3. Выключите питание и перезагрузите все устройства

Настройка ID устройства CAN

1. Получение файла конфигурации

В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

Пояснение конфигурации

• toolboard — это название платы инструмента, измените его в соответствии с фактической ситуацией
• Если это ID основной платы, секция конфигурации должна быть [mcu]
• В стандартной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструмента — [mcu toolboard]

3. Сохранение и перезапуск

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper

Loading...

Внимание

Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактический ID каждой платы отличается, заполняйте на основе реально полученного ID.

RS232 инструментальная плата

Справочная схема подключения RS232

Loading...

Конфигурация интерфейса RS232

::: Предупреждение: поиск ID не требуется

Два интерфейса RS232 на FLY-Pi V3 используют фиксированные узлы устройств. Левый SERIAL3 соответствует /dev/serial3, правый SERIAL4 — /dev/serial4. Нет необходимости выполнять команды поиска USB или CAN ID.

:::

• На инструментальную плату должна быть прошита прошивка RS232, иначе связь будет невозможна.
• Инструментальная плата и FLY-Pi V3 должны иметь общую землю; при использовании общего источника питания 12В/24В заземление уже является общим.
• Два интерфейса RS232 можно использовать по отдельности или одновременно.
• Узел фиксированного устройства после serial: изменять нельзя.

Спецификация подключения

Левый интерфейс SERIAL3 Loading...

Правый интерфейс SERIAL4 Loading...

Запись фиксированного узла устройства

Откройте printer.cfg в Fluidd или Mainsail и добавьте соответствующую конфигурацию в зависимости от используемого интерфейса:

• Левый интерфейс (SERIAL3)
• Правый интерфейс (SERIAL4)

[mcu toolboard]
serial: /dev/serial3
baud: 250000
restart_method: command

/dev/serial3 — это фиксированный узел устройства левого интерфейса, изменить его нельзя.

[mcu toolboard]
serial: /dev/serial4
baud: 250000
restart_method: command

/dev/serial4 — это фиксированный узел устройства правого интерфейса, изменить его нельзя.

::: Совет: одновременное использование двух интерфейсов

При одновременном подключении двух инструментальных плат RS232 каждый блок конфигурации MCU должен иметь уникальное имя, например [mcu toolboard] и [mcu toolboard2], и содержать /dev/serial3 и /dev/serial4 соответственно.

:::

После завершения конфигурации нажмите SAVE & RESTART, чтобы сохранить и перезапустить Klipper.