Перейти к основному содержимому

TMC 5160 Pro V1.2

Loading...

Обзор продукта​

TMC5160 Pro V1.2 — это высокопроизводительный модуль драйвера шагового двигателя, использующий чип Trinamic TMC5160, поддерживающий интерфейс связи SPI и подходящий для систем управления движением высокой точности.

Технические характеристики​

ПараметрСпецификация
Входное напряжение24 - 48 В постоянного тока
Максимальный ток6 А
Поддерживаемое ПОMarlin / Klipper / RRF
Режим управленияSPI
Максимальное дробление шага256 микрошагов
Тип интерфейсаШаг/Направление (с интерполяцией микрошагов microPlyer™)
Основные функцииstealthChop2 (бесшумная работа), spreadCycle (высокодинамичное управление), dcStep (управление скоростью в зависимости от нагрузки), stallGuard2 (бессенсорное определение нагрузки), coolStep (энергосберегающее управление током)

Руководство по аппаратной установке​

Настройка перемычек на основной плате​

  • Режим связи: SPI
  • Описание выводов: Выводы SPI драйвера FLY расположены на 4-м сверху вниз слева (вывод CS)
  • Совместимость: Для плат, не являющихся FLY, убедитесь в совместимости выводов
Loading...

Описание выводов модуля​

замечание

Диапазон входного напряжения питания драйвера на основной плате составляет 12В-24В

Loading...

Подключение вентилятора охлаждения​

Loading...

Пример подключения питания​

Loading...

Конфигурация прошивки​

Важное примечание по настройке
  • Сенсорный резистор: Должен быть установлен в sense_resistor: 0.033
  • Режим SPI: Конфигурации spi_bus и spi_software_* являются взаимоисключающими (только одна из них)

Пример конфигурации SPI​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:                    # Выбор вывода SPI (обязательно)
spi_bus:                   # Аппаратная шина SPI (взаимоисключающе с программным SPI)
# spi_software_mosi_pin:   # Вывод данных MOSI для программного SPI
# spi_software_miso_pin:   # Вывод данных MISO для программного SPI
# spi_software_sclk_pin:   # Вывод тактового сигнала для программного SPI
run_current: 1.0           # Рабочий ток двигателя (в А)
interpolate: False         # Интерполяция 256 микрошагов (True: включить, False: выключить)
sense_resistor: 0.033      # Значение сенсорного резистора тока
stealthchop_threshold: 0   # Порог скорости для бесшумного режима
driver_DISS2G: 1           # Настройка состояния цифрового входа
driver_DISS2VS: 1          # Настройка регулирования напряжения
Рекомендации по настройке
  1. Настройка тока: Установите run_current в соответствии с номинальным током двигателя и условиями охлаждения.
  2. Интерполяция микрошагов: Включение обеспечивает более плавное движение, но увеличивает нагрузку на процессор.
  3. Бесшумный режим: Установка stealthchop_threshold в 0 позволяет использовать бесшумный режим постоянно.
  4. Охлаждение: Обеспечьте хорошие условия охлаждения при работе с высокими токами.
Loading...