Перейти к основному содержимому

TMC 5160 Pro V1.2

Основные параметры​

  • Напряжение питания: 24-48В
  • Максимальный ток: 6А
  • Совместимость: Marlin/Klipper/RRF прошивки
  • Поддерживаемые режимы работы двигателя: TMC: SPI
  • Интерфейс шаг/направление с поддержкой микрополирования
  • Максимальная детализация: 256 шагов
  • Поддержка режима stealthChop2 для бесшумной работы и плавных движений
  • Подавление резонанса на средних частотах
  • Поддержка режима spreadCycle для высокодинамичного управления двигателем
  • Поддержка dcStep для скоростного контроля нагрузки
  • Поддержка stallGuard2 для точного датчика нагрузки двигателя без датчиков
  • Поддержка coolStep для управления током с максимальной экономией до 75%

Инструкции по настройке переключателей на материнской плате​

  • TMC5160 Pro использует SPI-переключатели
  • Пины SPI для FLY-драйвера находятся внизу слева, четвертый сверху вниз. CS-пин — это SPI-пин. Если расположение пинов не совпадает, то SPI использовать нельзя

Подключение вентилятора 12V​

Пример конфигурации TMC5160 Pro​

осторожно
  • Значение сенсорного резистора драйвера — sense_resistor: 0.033, не устанавливайте неправильно
  • SPI_BUS и SPI_SOFTWARE можно выбрать только одно

Пример конфигурации в режиме SPI​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение тока при работе двигателя
interpolate: False                  # Включить ли 256-ступенчатую интерполяцию (вкл — True, выкл — False)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1