Перейти к основному содержанию

TMC 5160

Loading...

Основные параметры​

  • Входное напряжение: 12 В - 24 В
  • Максимальный ток: 4,4 А
  • Совместимость с прошивками: Marlin / Klipper / RRF
  • Режим управления: TMC: SPI
  • Интерфейс шаг / направление с микрошаговой интерполяцией microPlyer
  • Максимальное разрешение: 256 микрошагов
  • Поддержка бесшумной работы и плавного движения stealthChop2
  • Подавление резонанса на средних частотах
  • Поддержка высокодинамичного чоппера управления двигателем spreadCycle
  • Поддержка управления скоростью в зависимости от нагрузки dcStep
  • Поддержка высокоточного беcдатчикового определения нагрузки двигателя stallGuard2
  • Поддержка управления током coolStep, экономия энергии до 75%

Описание перемычек на материнской плате​

  • TMC5160 использует перемычки SPI
  • Вывод SPI на драйверах FLY находится на четвертом снизу левом выводе, вывод CS является выводом SPI. Если выводы на материнской плате не соответствуют, SPI не будет работать.
    Loading...

Пример конфигурации TMC5160​

Опасность
  • Токоизмерительный резистор драйвера: sense_resistor: 0.075. Пожалуйста, не устанавливайте неправильное значение.
  • Выбирайте только один из вариантов: spi_bus или spi_software.

Пример конфигурации для режима SPI​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение рабочего тока двигателя
interpolate: False                  # Включение 256-микрошаговой интерполяции (True - вкл., False - выкл.)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Инструкция по использованию без концевика​

Подсказка по использованию без ограничений
  • Использование без ограничений требует задействования одного ограничительного порта. Обычно первый привод использует IO1, второй привод использует IO2 и так далее.
  • При использовании без ограничений обратите внимание: не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту.
  • Некоторые материнские платы FLY напрямую подключены к портам привода, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему контакту.
Примечание по использованию без концевика
  • Для данного драйвера необходимо самостоятельно припаять вывод DIAG, иначе функция без концевика не будет работать.
  • Исходный параметр endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, затем добавить endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
  • После настройки diag1_pin: состояние концевика должно быть неактивным.
  • Для параметра driver_SGT: необходимо подобрать подходящее значение самостоятельно.
  • Пример конфигурации
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Сброс на 0, иначе хоминг может завершиться ошибкой.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что состояние концевика неактивно.
#   Для этого вывода обычно используется префикс "^" для включения внутренней подтяжки.
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, требует индивидуальной настройки.
#   (Убедитесь, что driver_SGTHRS также установлен на подходящую чувствительность.)

Loading...