TMC 5160

Основные параметры

• Напряжение питания: 12В–24В
• Максимальный ток: 4.4А
• Совместимость: прошивки Marlin/Klipper/RRF
• Поддерживаемый режим работы двигателя: TMC: SPI
• Интерфейс шаг/направление с поддержкой микроползания microPlyer
• Максимальное разрешение: 256 мелкое деление
• Поддержка тихой работы stealthChop2 и плавных движений
• Подавление резонанса на средних частотах
• Поддержка режектора spreadCycle для высокодинамичного управления двигателем
• Поддержка dcStep для регулирования скорости в зависимости от нагрузки
• Поддержка stallGuard2 для точного датчика нагрузки двигателя без датчиков
• Поддержка coolStep для управления током, экономящего до 75% энергии

Инструкция по настройке переключателей на материнской плате

• Для работы TMC5160 используется конфигурация SPI
• Пин SPI на FLY-драйвере находится под четвертым контактом сверху слева, CS — это пин SPI. Если пины на материнской плате не совпадают, то использование SPI невозможно.
  

Пример конфигурации TMC5160

осторожно

• Резистор для отбора сигнала имеет значение sense_resistor: 0.075, установите его правильно
• Параметры spi_bus и spi_software могут быть выбраны только один из двух

Пример конфигурации в режиме SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение тока при работе двигателя
interpolate: False                  # Включить ли микроползание (включено — True, выключено — False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Инструкция по использованию без концевиков

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Совет по использованию без концевиков

• Этот драйвер требует пайки пина DIAG, иначе функция бесконцевиков будет недоступна
• Исходный пин endstop_pin: нужно заблокировать или удалить, добавить endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag1_pin: состояние концевиков будет отображаться как неактивированное
• Настройка driver_SGT: требует самостоятельного тестирования подходящего значения

• Пример конфигурации

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Отступ при возврате не изменять, иначе может произойти сбой возвращения

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

# После настройки убедитесь, что состояние концевиков не активировано
# Этот пин обычно используется с префиксом "^" для включения внутреннего подтягивающего резистора
# Сенситивность зависит от натяжения ремня и требует настройки
# (убедитесь, что установлен параметр driver_SGTHRS на подходящее значение чувствительности)