Компиляция прошивки через USB

Начало компиляции

Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети
Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК
Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

заметка
Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду
Не используйте пользователя ROOT
Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Ниже описан процесс компиляции прошивки:

Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:
Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter
Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter
Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter
Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик
Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл
В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)

Нажмите клавишу Q, появится предложение Save configuration, затем нажмите Y
Теперь конфигурация сохранена и вы вернулись в командную строку
Введите make -j4 для начала компиляции, процесс займет некоторое время
Если вывод содержит следующее, компиляция успешно завершена
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

Перед началом прошивки убедитесь, что вы подключились к сети через SSH
Неисправная карта памяти может привести к неудаче при прошивке, поэтому рекомендуется использовать следующие рекомендованные карты памяти для обновления прошивки
Необходимо подготовить карту памяти microSD объемом до 32 ГБ, и желательно, чтобы скорость передачи данных карты была класса 10 или выше, рекомендуется использовать карты памяти SanDisk и т. д.

Используйте заранее подготовленную карту памяти microSD
Отформатируйте ее с помощью SDFormatter
Через MobaXterm_Personal откройте файловую директорию слева, найдите папку klipper, затем перейдите в папку out
Скачайте файл klipper.bin на карту памяти и переименуйте его в firmware.bin
Отключите питание материнской платы и вставьте карту памяти в материнскую плату
На материнской плате подождите 10 секунд
Выньте карту памяти, вставьте ее в компьютер, если в SD-карте исчез файл firmware.bin, а появился файл FLY.CUR, то прошивка выполнена успешно

Согласно приведенным ниже изображениям, установите перемычку на boot1 и перезагрузите материнскую плату кнопкой rst

Введите следующую команду для проверки, находится ли материнская плата в режиме dfu

lsusb

После ввода команды и нажатия клавиши Enter вы увидите содержимое изображения ниже, где наличие указанных данных означает успешный переход в режим dfu

При появлении содержимого, указанного стрелкой на изображении ниже File downloaded successfully, загрузка завершена успешно

заметка

Пропустите ошибки после этой строки красной стрелки!!

подсказывать

После завершения загрузки удалите перемычку с материнской платы и нажмите кнопку rst для перезагрузки платы