Перейти к основному содержимому

Прошивка CAN через USB-мост

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  • Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y
  • Теперь должна сохраниться конфигурация и вернуться в командную строку
  • Введите make -j4 для начала компиляции, процесс может занять некоторое время
  • Если вывод содержит следующее, то компиляция успешна 
    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Запись прошивки​

Подготовка​

  • Перед началом прошивки убедитесь, что вы подключились к сети через SSH
  • Неисправная карта памяти может привести к неудаче при прошивке, поэтому рекомендуется использовать следующие рекомендованные карты памяти для обновления прошивки
  • Необходимо подготовить карту памяти microSD объемом до 32 ГБ, и желательно, чтобы скорость передачи данных карты была класса 10 или выше, рекомендуется использовать карты памяти SanDisk и т. д.

Скачивание прошивки​

  1. Используйте заранее подготовленную карту памяти microSD
  2. Отформатируйте ее с помощью SDFormatter
  3. Через MobaXterm_Personal откройте файловую директорию слева, найдите папку klipper, затем перейдите в папку out
  4. Скачайте файл klipper.bin на карту памяти и переименуйте его в firmware.bin
  5. Отключите питание материнской платы и вставьте карту памяти в материнскую плату
  6. На материнской плате подождите 10 секунд
  7. Выньте карту памяти, вставьте ее в компьютер, если в SD-карте исчез файл firmware.bin, а появился файл FLY.CUR, то прошивка выполнена успешно