Перейти к основному содержимому

Загрузка прошивки USB-моста CAN

Начало компиляции

  • Необходимо использовать хост-компьютер с установленной услугой klipper Подключиться к SSH через сеть
  • И подключить устройство к хост-компьютеру.
  • Внимание: Пожалуйста, используйте обычный хост-компьютер, такой как Raspberry Pi, FLY Pi и т. д. Если это модифицированный хост-компьютер (например, WiFi-стержень, Redmi и т. д.), то из-за слишком многих проблем с такими хост-компьютерами мы не можем предоставить вам техническую поддержку.
Пункты, заслуживающие внимания
  • Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT.
  • Команда для смены пользователя
 su fly
подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式

  1. 键盘上键,下键,用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space,用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC,用于返回上一级菜单
  4. Q键,用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options,用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

  • Подключившись к SSH, введите следующие команды и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, make menuconfig компилирует прошивку, после выполнения должно появиться окно ниже

  • Выберите Включить дополнительные низкоуровневые настройки и нажмите Enter

  • Войдите в меню Архитектура микроконтроллера, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  • Войдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  • Выберите Смещение загрузчика, выберите: загрузчик на 128КБ

  • Выберите Ссылка на тактовую частоту (кристалл 8 МГц), выберите: кристалл 25 МГц

  • Выберите Интерфейс связи, выберите: мост USB в CAN-шину (USB на PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вышли в командную строку
  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время
  • В конце вы увидите следующее сообщение, если компиляция прошла успешно:
    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Загрузка прошивки

Подготовительные работы

  • Перед началом прошивки прошивки, пожалуйста, используйте SSH через сеть
  • Некачественные карты памяти могут привести к сбоям при прошивке прошивки, пожалуйста, по возможности используйте рекомендуемые карты памяти для обновления прошивки
  • Необходимо подготовить TF-карту объемом не более 32G, и рекомендуется, чтобы скорость передачи данных TF-карты была class10 или class10 выше, рекомендуется использовать карты TF от брендов SanDisk и других

Скачивание прошивки

  1. Используйте ранее подготовленную TF-карту
  2. Используйте SDFormatter для форматирования
  3. Используйте MobaXterm_Personal, в левом меню файлового каталога найдите klipper, выберите, а затем найдите out и откройте его
  4. И загрузите klipper.bin на TF-карту, переименовав его в firmware.bin
  5. Отключите питание материнской платы, вставьте TF-карту в материнскую плату
  6. На материнской плате, подождите 10 секунд
  7. Извлеките TF-карту, вставьте ее в компьютер если в SD-карте файл firmware.bin исчез и появился FLY.CUR, это означает, что прошивка успешно завершена

Загрузка прошивки 2

  • Следуйте инструкциям на изображении ниже, чтобы подключить перемычку boot1, затем нажмите rst для перезагрузки платы
  • Введите следующую команду, чтобы проверить, вошла ли плата в режим dfu
lsusb
  • После ввода команды и нажатия Enter, вы увидите содержимое, показанное на изображении, что означает, что плата успешно вошла в режим dfu
  1. Загрузка прошивки
  • Ниже приведена команда для загрузки через dfu
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Если появится сообщение File downloaded successfully, загрузка прошла успешно
заметка

Игнорируйте ошибки, указанные красной стрелкой!!!

подсказывать

После завершения загрузки удалите перемычку с платы и нажмите rst для перезагрузки платы