Подключение к материнской плате

Схема интерфейсов

Режим STEP/DIR. В этом режиме микрошаги устанавливаются с помощью перемычек, а ток регулируется потенциометром. Наиболее распространенные драйверы - A4988, для которых необходимо сверяться с таблицей микрошагов от производителя и устанавливать микрошаги с помощью перемычек.
Режим UART. Наиболее часто в этом режиме используются драйверы: TMC2208, TMC2209, TMC2226 и т.д. Эти драйверы могут общаться с контроллером через асинхронный последовательный интерфейс UART, что позволяет настраивать микрошаги, рабочий ток, тихий режим и т.д. через конфигурационные файлы.
Режим SPI. Наиболее распространенные драйверы в этом режиме: TMC5160, TMC2230 и т.д. Эти драйверы общаются с контроллером через синхронный последовательный интерфейс SPI, что также позволяет настраивать микрошаги, рабочий ток, тихий режим и т.д. через конфигурационные файлы.

Перед установкой драйверов необходимо провести соответствующую проверку, чтобы избежать повреждения драйверов или материнской платы.
Драйверы FLY: Если не используется функция бесконечного возврата в нулевое положение, установите переключатель в положение 1; если же вы хотите использовать эту функцию, установите переключатель в положение ON.
осторожно
- Внимание!!! При установке модуля драйвера обязательно убедитесь, что направление установки правильное, то есть контакт EN находится в левом верхнем углу, иначе может быть поврежден драйвер и даже материнская плата!!! Не забудьте установить радиатор на драйвер!!!