Распиновка

Примечание

• На этой странице приведена распиновка платы FLY-Micro4 после прошивки прошивкой Klipper, номера пинов соответствуют принципиальной схеме платы.
• UART/CS — это пины связи с драйвером: при использовании TMC2209 используются как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используются как пины выбора микросхемы CS, один и тот же пин используется повторно.
• EN — это пин включения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс ! у enable_pin).
• DIAG — это пин диагностического сигнала драйвера, при использовании безконечных концевых выключателей настройте соответствующий diag_pin согласно таблице ниже.

Loading...

---

Пины драйверов

FLY-Micro4 имеет 4 разъема для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	gpio6	gpio3	gpio7	gpio9 (адрес 0)	gpio13
DRIVER1	gpio1	gpio0	gpio2	gpio9 (адрес 1)	gpio14
DRIVER2	gpio26	gpio25	gpio27	gpio9 (адрес 2)	gpio15
DRIVER3	gpio23	gpio22	gpio24	gpio9 (адрес 3)	gpio12

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и безконечные концевые выключатели

Строки таблицы, где значение DIAG соответствующего драйвера не равно -, означают, что DIAG этого драйвера подключен к соответствующему входу управляющей платы. При использовании безконечных концевых выключателей просто настройте diag_pin согласно таблице, соответствующий вход будет занят сигналом DIAG, не подключайте к нему одновременно механические или оптические концевые выключатели.

Концевые выключатели и зонд

Функция	Пин	Соответствующий DIAG драйвера
Разъем концевика 0 / IO3	gpio12	DRIVER3
Разъем концевика 1 / IO2	gpio13	DRIVER0
Разъем концевика 2 / IO1	gpio14	DRIVER1
Разъем концевика 3 / IO0	gpio15	DRIVER2
Зонд (Probe) / IO4	gpio18	-

Нагреватели

Функция	Пин
Разъем нагревателя 0	gpio20
Разъем нагревателя 1	gpio21

Датчики температуры

Функция	Пин
Разъем термистора 0	gpio28
Разъем термистора 1	gpio29

Поддерживаемые типы термисторов

Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно подключить напрямую в Klipper, и области применения каждой модели: Метод настройки термисторов

Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных преобразователей и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Пин
Разъем вентилятора 0	gpio16
Разъем вентилятора 1	gpio17

ШИМ (PWM)

FLY-Micro4 имеет 3 канала ШИМ-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Пин	Примечание
gpio10	Лазер
gpio11	RGB / Neopixel
gpio19	Сервопривод / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Пин
Сигнал сервопривода	gpio19
Сигнал зонда	gpio18

RGB

Функция	Пин
RGB / Neopixel	gpio11