引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-Micro4 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。DIAG为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的diag_pin。
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驱动引脚
FLY-Micro4 提供 4 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio6 | gpio3 | gpio7 | gpio9（地址 0） | gpio13 |
| DRIVER1 | gpio1 | gpio0 | gpio2 | gpio9（地址 1） | gpio14 |
| DRIVER2 | gpio26 | gpio25 | gpio27 | gpio9（地址 2） | gpio15 |
| DRIVER3 | gpio23 | gpio22 | gpio24 | gpio9（地址 3） | gpio12 |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
DIAG 与无限位
表格中 对应驱动 DIAG 不为 - 的行表示该驱动 DIAG 已接入主控对应输入口。启用无限位时直接按表格配置 diag_pin，对应输入口会被 DIAG 信号占用，不要同时接入机械或光电限位开关。
限位与探针
| 功能 | 引脚 | 对应驱动 DIAG |
|---|---|---|
| 限位口0 / IO3 | gpio12 | DRIVER3 |
| 限位口1 / IO2 | gpio13 | DRIVER0 |
| 限位口2 / IO1 | gpio14 | DRIVER1 |
| 限位口3 / IO0 | gpio15 | DRIVER2 |
| 探针（Probe） / IO4 | gpio18 | - |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 加热口0 | gpio20 |
| 加热口1 | gpio21 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热敏口0 | gpio28 |
| 热敏口1 | gpio29 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | gpio16 |
| 风扇口1 | gpio17 |
PWM
FLY-Micro4 提供 3 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：
| 引脚 | 备注 |
|---|---|
| gpio10 | Laser |
| gpio11 | RGB / Neopixel |
| gpio19 | 舵机 / BLTouch 控制 |
BL-Touch
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机信号 | gpio19 |
| 探针信号 | gpio18 |
RGB
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| RGB / Neopixel | gpio11 |
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