Распиновка

Примечание

• На этой странице приведена распиновка платы FLY-Gemini V3 после прошивки прошивки Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
• UART/CS — это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристалла CS, один вывод используется совместно.
• EN — это вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активен низким уровнем (префикс ! в enable_pin).
• DIAG — это вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании безконечного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Loading...

---

Выводы драйверов

FLY-Gemini V3 предоставляет 4 разъема для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

Отключение питания

Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не упорядочивайте распиновку интерфейсов и не касайтесь клемм при включенном питании.

DIAG и безконечный хоминг

При использовании безконечного хоминга (Sensorless Homing) микросхема драйвера выводит сигнал обнаружения блокировки через вывод DIAG, и Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий входной порт. Соответствие между DIAG и портами ограничителей на этой плате следующее:

• DRIVER0–3: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу ограничителя на главном контроллере (DRIVERn → порт ограничителя n), на плате нет перемычек DIAG, сигнал DIAG всегда подается на главный контроллер. При включении безконечного хоминга просто настройте соответствующий вывод порта ограничителя как diag_pin, не подключайте физический концевой выключатель к этому порту.

После включения безконечного хоминга соответствующий порт ограничителя занят сигналом DIAG, одновременное подключение механического или оптического концевого выключателя не допускается.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы, в конфигурации укажите spi_bus: spi3 — настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK отдельно не нужно:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI и скорости SPI и т.д.: Метод конфигурации SPI

Ограничители и зонд

Функция	Пин	Соответствующий DIAG драйвера
Порт ограничителя 0 / IO0	PA4	DRIVER0
Порт ограничителя 1 / IO1	PA5	DRIVER1
Порт ограничителя 2 / IO2	PA6	DRIVER2
Порт ограничителя 3 / IO3	PB1	DRIVER3
Зонд (Probe)	PA1	-

Нагрев

Функция	Пин
Порт нагрева 0	PA0
Нагрев стола	PA2

Датчики температуры

Функция	Пин
Порт термистора 0	PC0
Порт термистора 1	PC2

Поддерживаемые типы термисторов

Порт термистора по умолчанию поддерживает подключение NTC-термистора (100K), рекомендуется настроить sensor_type как Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключить в Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод конфигурации термистора

Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных преобразовательных микросхем, их нельзя напрямую подключать к порту термистора.

Вентиляторы

Функция	Пин
Порт вентилятора 0	PC6
Порт вентилятора 1	PC7

ШИМ

FLY-Gemini V3 предоставляет 1 выход ШИМ, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Пин	Примечание
PB0	Сервопривод / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Пин
Сигнал сервопривода	PB0
Сигнал зонда	PA1

Интерфейс EXP

Напоминание о настройке EXP

• Разъемы EXP часто используются для экранов типа Mini12864 или расширенных периферийных устройств.
• Если один и тот же вывод уже занят функциями SPI, UART, ограничителя, вентилятора и т.д., не настраивайте его повторно для периферии EXP.

EXP1

Функция	Пин
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB10
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Функция	Пин
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PA7
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC