引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-Gemini V3 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。DIAG为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的diag_pin。
Loading...
驱动引脚
FLY-Gemini V3 提供 4 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC13 | PC1 | PA3 | PB11 | PA4 |
| DRIVER1 | PC14 | PC4 | PD2 | PC10 | PA5 |
| DRIVER2 | PC15 | PC5 | PC12 | PB7 | PA6 |
| DRIVER3 | PC3 | PC8 | PC11 | PB6 | PB1 |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
DIAG 与无限位
使用无限位（Sensorless Homing）归位时，驱动芯片通过 DIAG 引脚输出堵转检测信号，Klipper 需通过对应输入口读取该信号。本主板 DIAG 与限位口的对应关系如下：
- DRIVER0–3：DIAG 已直连主控对应限位输入口（DRIVERn → 限位口n），板上无 DIAG 跳线插针，DIAG 信号始终送达主控。启用无限位时直接配置对应限位口引脚为
diag_pin即可，不能在该限位口接入物理限位开关。
启用无限位后，对应限位口被 DIAG 信号占用，不得同时接入机械或光电限位开关。
SPI 总线
TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi3 即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚
软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法
限位与探针
| 功能 | 引脚 | 对应驱动 DIAG |
|---|---|---|
| 限位口0 / IO0 | PA4 | DRIVER0 |
| 限位口1 / IO1 | PA5 | DRIVER1 |
| 限位口2 / IO2 | PA6 | DRIVER2 |
| 限位口3 / IO3 | PB1 | DRIVER3 |
| 探针（Probe） | PA1 | - |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 加热口0 | PA0 |
| 热床加热 | PA2 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热敏口0 | PC0 |
| 热敏口1 | PC2 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | PC6 |
| 风扇口1 | PC7 |
PWM
FLY-Gemini V3 提供 1 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：
| 引脚 | 备注 |
|---|---|
| PB0 | 舵机 / BLTouch 控制 |
BL-Touch
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机信号 | PB0 |
| 探针信号 | PA1 |
EXP 接口
EXP 配置提醒
- EXP 排针常用于 Mini12864 等屏幕或扩展外设。
- 若同一引脚已被 SPI、UART、限位、风扇等功能占用,不要在 EXP 外设中重复配置。
EXP1
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| EXP1_1 | PC9 |
| EXP1_2 | PB10 |
| EXP1_3 | PA13 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PA9 |
| EXP1_6 | PA8 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA15 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA14 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PA7 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
Loading...