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# 3D MELLOW / FLY_GEMINI #
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## FLY_GEMINI资料网址：http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_gemini_v3/README
## FLY_GEMINI原理图网址：https://github.com/Mellow-3D/Fly-Gemini-V3
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## 如需售后，请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
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# 注意事项 #
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##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [safe_z_home]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
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# 文件调用 #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
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# 主板配置 #
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[mcu]
serial: /dev/ttyACM0
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 机型和加速度 #
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[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy
max_velocity: 200 # 打印机最大速度
max_accel: 2000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z轴最大速度
max_z_accel: 300 # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 6.0 # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性
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# 温度监控 #
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[temperature_sensor FLY MCU] # FLY主板温度
sensor_type: temperature_mcu mcu（默认）
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[temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度
sensor_type: temperature_host
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# X/Y步进电机设置 #
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# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------挤出机-------|
# | |
# | |
# 正前方
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# X 轴步进电机 X电机位 #
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#注：接完线需测试运行方向,deiver0
[stepper_x]
step_pin: PC13 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC1 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PA3 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PA4 # 限位开关PIN脚,建议常闭接常闭
#endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_endstop: 120 # 软限位最大行程 （voron0.1是120）
position_max: 120 # 机械限位最大行程 （voron0.1是120）
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 0 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确
[tmc2209 stepper_x] # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PB11 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
diag_pin: ^PA4 # If you have Mellows 2209 drivers they have a small dip switch on the driver to enable sensorless homing, other wise no jumper is needed
driver_SGTHRS: 255 # this is set to 255 which is the MAX sensitivity for sensorless homing, you will need to tune this later
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB11 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi3 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# Y 轴步进电机 Y电机位 #
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#注：接完线需测试运行方向,deiver1
[stepper_y]
step_pin: PC14 # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC4 # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断x，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PD2 # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PA5 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态
#endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_endstop: 120 # 软限位最大行程 （voron0.1是120）
position_max: 120 # 机械限位最大行程 （voron0.1是120）
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100 归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 0 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确
[tmc2209 stepper_y] # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PC10 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
diag_pin: ^PA5 # If you have Mellows 2209 drivers they have a small dip switch on the driver to enable sensorless homing, other wise no jumper is needed
driver_SGTHRS: 255 # this is set to 255 which is the MAX sensitivity for sensorless homing, you will need to tune this later
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PC10 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi3 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# Z轴步进电机 #
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#注：接完线需测试运行方向,deiver2
[stepper_z]
step_pin: PC15 # z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PC5 # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC12 # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米
### 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
endstop_pin: !PA6 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面到Z限位停止触发点的位置
## 正数值 = 高于平台的终止点，负数值 = 低于平台的的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后，position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_min: -1.5 # 配置喷嘴清洁需要-5左右
position_endstop: 120 # 软限位最大行程 （voron0.1是120）
position_max: 120 # 机械限位最大行程 （voron0.1是120）
homing_speed: 20 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 3 # 后撤距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PB7 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB7 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi3 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（不建议开启）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro ，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# E0 挤出机设置 （E0 Settings） #
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#注：接完线需测试运行方向,deiver3
[extruder] # 挤出机
step_pin: PC3 # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: PC8 # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PC11 # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时，更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料，但实际上是102：
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.23 # 步进值
gear_ratio: 50:10 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75 # 耗材直径
heater_pin: PA0 # 加热棒引脚,接到HETA0
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
sensor_pin: PC0 # 传感器引脚
min_temp: 10 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 350 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_power: 1.0 # 最大功率
min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度（至少需要达到这个温度，挤出机才能挤出）
pressure_advance: 0.00 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp = 26.213 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki = 1.304 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd = 131.721 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PB6 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB6 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi3 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# 热床配置 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PA2 # 热床接口
sensor_type: Generic 3950 # 传感器型号 (generic 3950, ATC Semitec 104GT-2， PT1000)
sensor_pin: PC2 # 热床传感器接口
smooth_time: 3.0
max_power: 1.0 # 热床功率
min_temp: 0 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 120 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
# 热床温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp: 68.453 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki: 2.749 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd: 426.122 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
#####################################################################
# 风扇配置 #
#####################################################################
[fan] # 模型冷却风扇
pin: PC6 # 信号接口
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
off_below: 0.13 # 勿动
cycle_time: 0.010
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇
pin: PC7 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
#fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
#Fly Gemini does have another controllable fan header but its 5v only, and its on the HOST mcu, if you have a 24v fan to use then you will need to power this off the always on fan header
# [controller_fan MCU_fan]
# pin: host:gpiochip0/gpio3
# max_power: 1.0
# kick_start_time: 0.5
# heater: extruder
# #fan_speed: 1.0
#####################################################################
# Homing and Gantry Adjustment Routines
#####################################################################
[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
{% if home_all or 'X' in params %}
_HOME_X
{% endif %}
{% if home_all or 'Y' in params %}
_HOME_Y
{% endif %}
{% if home_all or 'Z' in params %}
_HOME_Z
{% endif %}
#[safe_z_home] Only needed if you are using V0.0 or V0.1 Z endstop location
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5
## To be used with BED_SCREWS_ADJUST
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: front screw
screw2: 5,115
screw2_name: back left
screw3: 115,115
screw3_name: back right
Probe_height: 0.1
#####################################################################
# Neopixel
#####################################################################
[neopixel board_rgb]
pin: PA9
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD #
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
# EXP1 header
EXP1_1=PC9, EXP1_3=PA13, EXP1_5=PA9, EXP1_7=<NC>, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PB10, EXP1_4=PA10, EXP1_6=PA8, EXP1_8=<NC>, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB14, EXP2_3=PA15, EXP2_5=PA14, EXP2_7=PA7, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB13, EXP2_4=PB12, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701 # 显示屏驱动类型
#cs_pin: EXP1_3 # 显示屏片选cs引脚设置
#a0_pin: EXP1_4 # 显示屏数据a0引脚设置
#rst_pin: EXP1_5 # 显示屏复位rst脚设置
#contrast: 63 # 对比度
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # 旋转编码器（旋钮开关）引脚设置
#click_pin: ^!EXP1_2 # 旋转编码器（旋钮开关）确认按键的引脚设置
#spi_bus: spi1 # 必须指定SPI通道
#--------------------------------------------------------------------
#####适用于FLY Mini12864
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # 显示屏背光灯控制引脚设置
#chain_count: 3
#initial_RED: 1.0 # 红色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_GREEN: 1.0 # 绿色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_BLUE: 1.0 # 蓝色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#color_order: RGB # 颜色顺序
#####################################################################
# 闲置关闭热床
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 自定义gcode宏 #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 抬高龙门
#SET_LED LED=LEDlight RED=0.2 GREEN=0.2 BLUE=0.5 # LED灯控制
#M117 Printing # 向屏幕发送文本
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN 设置为PRINT_START后的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G0 z5 # 抬高z轴5mm
G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
# Get Boundaries
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除架线
M104 S0 # 关闭挤出头
M140 S0 # 关闭热床
M106 S0 # 关闭模型风扇
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
M83
G1 E30 F300
G1 E15 F150
M82
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
M83
G1 E10 F300
G1 E-40 F1800
M82
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
A/B steppers during sensorless homing
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # by default we are dropping the motor current during homing. you can adjust this value if you are having trouble with skipping while homing
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# Home
G28 X
# Move away
G91
G1 X-10 F1200
# Wait just a second…
G4 P1000
G90
# Set current during print
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # by default we are dropping the motor current during homing. you can adjust this value if you are having trouble with skipping while homing
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# Home
G28 Y
# Move away
G91
G1 Y-10 F1200
# Wait just a second…
G4 P1000
G90
# Set current during print
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
G90
G28 Z
G1 Z30