Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки через USB

Подключение к хосту​

Ограничение основного подключения

Плата Fly-D8 может обмениваться данными с Klipper на хосте только через интерфейс Type-C USB.

Loading...

Ниже приведено описание того, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите клавишу Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейсная страница:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter:

    Loading...

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите клавишу Enter:

    Loading...

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter:

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader:

    Loading...

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal:

    Loading...

  • Communication interface, выберите: USB (on PA11/PA12):

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y:
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время: 
    make -j4
    Loading...
  • Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно.
  • В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным: 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Вход в режим прошивки​

  • После подключения платы к хосту с помощью кабеля Type-C, дважды нажмите кнопку RST. В этот момент светодиод на плате будет мигать.
Loading...

Прошивка​

Начало прошивки​

  • Для неофициального ПО FLY требуется установка Katapult
  • Установить Katapult

Получение ID платы​

Выполните следующую команду для поиска ID устройства. В нормальном состоянии должен отобразиться ID, аналогичный показанному на изображении ниже (Внимание: ID каждой платы уникален):

ls /dev/serial/by-id/*

Если в найденном ID содержится usb-katapult_stm32xxxxxxxx, можно переходить к следующему шагу.

Loading...

Прошивка прошивки​

⚠️ Подготовка
  • Убедитесь, что файл прошивки уже скомпилирован.
  • Замените <Ваш ID платы> в команде ниже на фактический ID, полученный на предыдущем шаге.
  • Для обычного ПО используйте следующий код: 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <Ваш ID платы>
  • Для ПО FLY используйте следующий код: 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <Ваш ID платы>

Процесс прошивки:

Loading...

Успешная прошивка:

Loading...

Обновление прошивки​

Шаги обновления прошивки через USB​

  1. Запрос ID платы
ls /dev/serial/by-id/*
Ключевой момент

На изображении ниже /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 — это ID платы.

Loading...
  1. Обновление прошивки
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<Ваш ID платы>
Внимание
  • Замените <Ваш ID платы> на фактически полученный ID.
Loading...

Решение проблемы с неправильной прошивкой​

Способ 1: Быстрый вход в режим прошивки​

  1. Отключите питание платы.
  2. После повторного включения питания быстро дважды нажмите кнопку RESET.
  3. Снова войдите в режим прошивки.

Способ 2: Перепрошивка прошивки Katapult​

Нажмите, чтобы просмотреть руководство по прошивке Katapult
Loading...