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USB 펌웨어 플래싱

호스트 컴퓨터 연결​

핵심 연결 제한

Fly-D8 메인보드는 Type-C USB 인터페이스만을 통해 호스트 컴퓨터와 Klipper 통신을 할 수 있습니다.

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다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령이며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

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  • Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

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  • Processor model 메뉴로 들어가 STM32H723을 선택하고 Enter를 누릅니다.

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  • Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

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  • Clock Reference (8 MHz crystal)를 선택하고 25 MHz crystal을 선택합니다.

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  • Communication interface를 선택하고 USB (on PA11/PA12)를 선택합니다.

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  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때 Y 키를 누릅니다.
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  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갑니다.
  • 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다. 
    make -j4
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  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
  • Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공을 의미합니다. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

플래싱 모드 진입​

  • Type-C 데이터 케이블로 메인보드를 호스트 컴퓨터에 연결한 후, RST 버튼을 더블 클릭하면 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
경고
  • LED가 깜빡이지 않으면, katapult 펌웨어를 다시 플래싱하세요: katapult 펌웨어 플래싱
  • LED가 깜빡이지 않으면, katapult 펌웨어 플래싱을 완료한 후 다음 단계를 진행하세요.
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  • 상위기기(Upstream)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하고, 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하십시오.
  • 상위기기에 SSH 접속 후 Enter 키를 누르고 명령어 lsusb를 입력하면 아래 이미지에서 빨간색으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위기기의 시스템 문제이며 해결이 불가능합니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없는 경우 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
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  • 1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다.
    • 일부 상위기기는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
    • 만약 lsusb 명령어를 입력했을 때 장치는 표시되지만 1d50:6177이 표시되지 않는 경우 데이터 케이블을 교체하거나 상위기기의 다른 USB 포트로 연결해 보십시오.
  • 위 단계를 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 플래시한 적이 있으며, 메인보드가 정상적으로 작동 중이라면 Klipper 펌웨어 업데이트만 진행하려는 경우 오른쪽 메뉴바의 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하십시오.
주의사항

반드시 1d50:6177 장치를 확인한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

펌웨어 플래싱​

펌웨어 플래싱 시작​

📌 전제 조건
  • 플래싱 플러그인 설치 시 인터넷 연결이 필요하므로, 상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 이미 플래싱 플러그인을 설치한 경우, 다시 설치할 필요가 없습니다.

플래싱 종속성 설치​

⚠️ 중요

Fly 공식 상위 컴퓨터가 아닌 경우, 반드시 다음 명령을 실행하여 펌웨어 플래싱 종속성 패키지를 설치하세요!

cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
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보드 ID 가져오기​

다음 명령을 실행하여 장치 ID를 검색하세요. 정상적인 경우 아래 그림과 유사한 ID가 표시됩니다(참고: 각 보드의 ID는 다릅니다):

ls /dev/serial/by-id/*
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펌웨어 플래싱​

⚠️ 준비 작업
  • 펌웨어 파일이 컴파일되었는지 확인하세요.
  • 아래 명령에서 <당신의 보드 ID>를 이전 단계에서 조회한 실제 ID로 바꾸세요.
python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<당신의 보드 ID>

플래싱 과정 참고:

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플래싱 성공 참고:

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펌웨어 업데이트​

USB 펌웨어 업데이트 단계​

  1. 보드 ID 조회
ls /dev/serial/by-id/*
식별 포인트

아래 그림의 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00이 보드 ID입니다.

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  1. 펌웨어 업데이트
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<당신의 보드 ID>
주의
  • <당신의 보드 ID>를 실제 조회된 ID로 바꾸세요.
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잘못된 펌웨어 플래싱 해결 방법​

방법 1: 빠르게 플래싱 모드 진입​

  1. 보드 전원 끄기
  2. 전원을 다시 켠 후, RESET 버튼을 빠르게 두 번 클릭
  3. 플래싱 모드로 다시 진입

방법 2: Katapult 펌웨어 다시 플래싱​

Katapult 펌웨어 플래싱 가이드 보기
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