Распределение контактов

Примечание

На этой странице указано распределение контактов платы FLY-D7 после прошивки прошивкой Klipper, номера контактов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS — контакт связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как вывод выбора микросхемы CS, один и тот же контакт используется повторно.
EN — контакт enable, в конфигурации Klipper обычно активный низкий уровень (префикс ! в enable_pin).
DIAG — контакт диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Контакты драйверов

FLY-D7 предоставляет 7 портов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC14	PC13	PC15	PB7	PB3
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PD2
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PA9
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB4
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC
DRIVER5	PC12	PB5	PC11	PB6	NC
DRIVER6	PA15	PA14	PA13	PC10	NC

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не приводите в порядок распиновку интерфейсов и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

Строки в таблице, где соответствующий DIAG драйвера не равен -, означают, что DIAG этого драйвера подключен к соответствующему входу главного контроллера. При включении бесконтактного хоминга настройте diag_pin в соответствии с таблицей, соответствующий вход будет занят сигналом DIAG, не подключайте одновременно механические или оптические концевые выключатели. Для драйверов, для которых не указано соответствие DIAG, нельзя настраивать бесконтактный хоминг напрямую по таблице.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы, в конфигурации укажите spi_bus: spi2, отдельная настройка контактов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: контакт UART/CS соответствующего драйвера

Подробные пояснения по программному SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и зонд

Функция	Контакт	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевика 0 / IO0	PB3	DRIVER0
Порт концевика 1 / IO1	PD2	DRIVER1
Порт концевика 2 / IO2	PA9	DRIVER2
Порт концевика 3 / IO3	PA10	-
Зонд (Probe)	PB4	DRIVER3

Нагрев

Функция	Контакт
Порт нагрева 0	PC6
Порт нагрева 1	PC7
Порт нагрева 2	PB12

Датчики температуры

Функция	Контакт
Порт термистора 0	PC0
Порт термистора 1	PC1
Порт термистора 2	PC2

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключить в Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термисторов

Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных преобразовательных микросхем и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Контакт
Порт вентилятора 0	PC8
Порт вентилятора 1	PC9

ШИМ

FLY-D7 предоставляет 1 канал ШИМ-выхода, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Контакт	Примечание
PA8	Сервопривод / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Контакт
Сигнал сервопривода	PA8
Сигнал зонда	PB4

Контакты драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и зонд​

Нагрев​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ​

BL-Touch​