Répartition des broches

Remarque

Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-D7 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CS correspond aux broches de communication des pilotes : utilisé comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour l'homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

Broches des pilotes

La FLY-D7 fournit 7 ports pour pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC14	PC13	PC15	PB7	PB3
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PD2
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PA9
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB4
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC
DRIVER5	PC12	PB5	PC11	PB6	NC
DRIVER6	PA15	PA14	PA13	PC10	NC

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Dans le tableau, les lignes où le DIAG du pilote correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce pilote est connecté à la broche d'entrée correspondante du contrôleur principal. Lorsque l'homing sans fin de course est activé, configurez diag_pin directement selon le tableau. La broche d'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG, ne connectez pas simultanément d'interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques. Pour les pilotes dont la correspondance DIAG n'est pas répertoriée, ne configurez pas l'homing sans fin de course directement selon le tableau.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, indiquez simplement spi_bus: spi2, sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port fin de course 0 / IO0	PB3	DRIVER0
Port fin de course 1 / IO1	PD2	DRIVER1
Port fin de course 2 / IO2	PA9	DRIVER2
Port fin de course 3 / IO3	PA10	-
Sonde (Probe)	PB4	DRIVER3

Chauffage

Fonction	Broche
Port chauffage 0	PC6
Port chauffage 1	PC7
Port chauffage 2	PB12

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	PC0
Port thermistance 1	PC1
Port thermistance 2	PC2

Types de thermistances pris en charge

Les ports thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type avec Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'application de chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc. nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PC8
Port ventilateur 1	PC9

PWM

La FLY-D7 fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PA8	Servomoteur / Contrôle BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PA8
Signal sonde	PB4

Broches des pilotes​

Bus SPI​

Fins de course et sonde​

Chauffage​

Capteurs de température​

Ventilateurs​

PWM​

BL-Touch​