Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• Katapult прошивка для D7 использует третий способ подключения: подключение через USB
• D7, выпущенная с завода после 1 сентября 2024 года, уже имеет предустановленную Katapult прошивку

Вход в режим DFU прошивки

подсказывать

Слева находится кнопка BOOT, справа - кнопка RESET

• Существует два способа входа в режим прошивки
• Первый: полностью отключите питание платы, нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель TYPE-C (поддерживающий передачу данных) одним концом к основной плате, а другим - к вашему устройству
• Второй: после подключения кабеля TYPE-C (поддерживающий передачу данных) одним концом к основной плате, а другим - к вашему устройству, нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Процесс прошивки

Руководство по прошивке на Windows

• Katapult прошивка для D7
  • Скачайте по ссылке ниже
  • Loading...

Обратите внимание

Для обеспечения успешной прошивки STM32 обратите внимание на следующие моменты:

• Некоторые USB-порты на компьютере могут из-за проблем с драйверами или совместимостью сигналов привести к нестабильной прошивке. Рекомендуем вам попробовать подключиться через другой USB-порт.
• Если смена порта не помогла, эффективным решением будет подключение через внешний USB-хаб, который часто улучшает совместимость.
• Если программное обеспечение выводит ошибку, показанную ниже, в первую очередь попробуйте использовать хаб. Если проблема сохраняется, проверьте или выполните прошивку через верхний компьютер
  

1. Инструмент для прошивки Скачать
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Скачайте прошивку в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим прошивки dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите соединение
   
6. Если окно ошибки не появилось, соединение установлено успешно.
   Предупреждение

   Если появляется изображение, показанное ниже, значит, проблема в компьютере или программе. Выполните прошивку через верхний компьютер:Инструкция по прошивке через верхний компьютер

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько флажков ниже
   
8. Нажмите Browse (Обзор), указанное стрелкой, и выберите нужную вам прошивку
   
9. Выберите Start address (Начальный адрес) и введите 0x08000000
   • Обратите внимание, если прошивка имеет формат HEX, вы можете пропустить этот шаг!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode (Запустить автоматический режим) внизу, чтобы начать прошивку
    
11. Появление сообщения, как показано ниже, означает, что прошивка успешно завершена
    

Руководство по прошивке на Host

1. Установка инструмента прошивки

• Для верхнего компьютера FLY данный шаг выполнять не нужно.
• При необходимости установки убедитесь, что верхний компьютер подключен к интернету.
• Если инструмент прошивки уже установлен, этот шаг можно пропустить.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Проверка подключения устройства

• Выполните следующую команду, чтобы убедиться, что устройство подключено успешно:

lsusb

• Если устройство DFU не определяется, попробуйте снова войти в режим прошивки.
• В некоторых версиях систем имена устройств могут отличаться, если отображается 0483:df11, значит режим прошивки успешно активирован.

3. Получение предварительно скомпилированного прошивочного обеспечения

• Ниже приведены предварительно скомпилированные файлы прошивки. Выберите соответствующую команду в соответствии с типом вашей системы (убедитесь, что верхний компьютер имеет доступ в интернет). Если из-за проблем с сетью загрузка невозможна, обратитесь к администратору группы поддержки для получения помощи.

---

FlyOS-Armbian или обычная система

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Система FlyOS-FAST

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

---

• Если пакет прошивки уже загружен ранее, рекомендуется сначала обновить его до последней версии, прежде чем продолжить:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

---

4. Заливка прошивки

подсказывать

Достаточно залить одну из прошивок

• Ниже приведена команда для прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D7.bin

5. Если на экране появилось сообщение File downloaded successfully (как показано на рисунке ниже), значит прошивка прошла успешно

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание основной платы.